设有一m 行n 列迷宫，O 为可到达点，X 为不可到达点，F 为食物，S 为起点，E 为终点，有一小虫，想从 S 走到 E。该虫只能上、下、左、右四个方向移动，且不能出界。该虫最多能走k 步，当其走到F 时，又可以走k 步。求从S 到E 的最短“可行”路线.