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搜索资源列表

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 多传感器数据融合系统中航迹关联和属性融合的研究

  2. 关于航迹关联 及 数据融合方面的论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiaoguangzaia

  1. 多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析

  2. 飞行弹体的姿态测量是在制导炮弹设计中必须解决的重要问题。本文针对磁阻传 感器和加速度传感器组合测量的方式，采用非线性卡尔曼滤波和小波去噪理论，对多 传感器数据融合技术应用于弹箭飞行姿态角解算的问题进行了详细分析研究。 通过对角运动模型离散化，得到了非线性卡尔曼滤波的状态方程;根据磁阻传感 器和加速度计的测量原理以及坐标变换，推导出了非线性卡尔曼滤波所需的量测方 程。在此基础上，分别采用无迹卡尔曼滤波数据融合算法(UKF)和混合卡尔曼滤波 数据融合算法(MKF)，结合磁阻传感器和加速度计的测量值

  3. 所属分类：其它

  1. 智能小车的多传感器数据融合

  2. ：智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术，在军事、科研和工业中有广阔的应用前景。以电动小车为 研究对象，分析了智能小车传感系统的各种特征值，包括智能小车的状态特征值和道路环境特征值，并建立了相应的坐标 系。根据小车行驶的实际情况，设计了智能小车的多传感器系统，包括：传感器的种类、数量以及在智能小车上的安装位 置。重点讨论了多传感器数据融合结构和融合算法。智能小车多传感器的数据融合结构采用混合式，融合算法采用贝叶新 推理法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-26
    • 文件大小：136192
    • 提供者：suyong20010

  1. 基于最小二乘与D-S证据理论的WSN层次式数据融合算法

  2. 无线传感器网络中,数据融合技术是降低网络数据通信量、节省节点能耗和延长网络寿命的重要 措施之一。为了在兼顾降低数据量的同时提高对事件的识别精度,提出了一种基于最小二乘法和D-S 证据理论的层次式数据融合算法。算法在Sink节点上,以最小二乘算法融合从传感器节点上传的数 据,降低了Sink节点与监控中心的通信量;在监控终端上采用D-S证据理论建立识别框架,通过证据的 不断积累,提高了事件的识别精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-30
    • 文件大小：847872
    • 提供者：yanyan24

  1. Fisher理论和多数投票法相结合的数据融合算法

  2. Fisher理论和多数投票法相结合的数据融合算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：192512
    • 提供者：miaoxikui

  1. 嵌入式数据融合系统的设计与实现

  2. 介绍了一个基于ARM9 嵌入式系统的数据融合平台设计与实现过程。采用S3C2440 嵌入式微处理器、ZigBee 无线传感 器网络和实时Linux 操作系统，集成单传感器数据融合与多传感器数据融合两套算法，能够依据环境切换融合算法，并可方便地 集成各种数据融合算法，特别适用于旧系统改造、流动式数据检测与控制等场合。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-10-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jinglingbi

  1. 基于卡尔曼滤波的数据融合

  2. 基于卡尔曼滤波的数据融合算法，主要用于对陀螺仪和加速度计的数据融合

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-06-29
    • 文件大小：508928
    • 提供者：shaopaul

  1. 鹰图EdgeFrontier数据融合逻辑引擎中间件

  2. 鹰图EdgeFrontier平台能够借助整个网络设施快速创建具有分布式处理，控制，自动化等特点的开放，可互操作的数据融合解决方案。该平台可以通过远程配置且部署在服务器和其他计算系统，能够实现数据智能融合解决方案。

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2013-06-06
    • 文件大小：1006592
    • 提供者：u010421937

  1. 多传感器数据融合的驾驶员状态判断

  2. 了解多传感器数据融合的原理，熟悉驾驶员状态判断的方法和系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-10-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：clsjz1981

  1. 基于多数据融合和小波分解的油气管道缺陷检测方法研究.pdf

  2. 基于多数据融合和小波分解的油气管道缺陷检测方法研究.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：346112
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 基于数据融合技术的电网综合管理平台的研究与应用

  2. 为了保障输电线路、输电设备的正常运行,安装了各种监测、监控设备,但由于在不同时期安装的监控设备,其不同的操作界面、各种各样的监测数据,给综合管理带来了极大的不便。针对这一问题,本文将数据融合技术和GIS相结合,研发了可融合现有输电线路监测监控系统的一体化管理平台。现场应用表明,本系统可以极大的帮助管理人员及时了解各变电站、变电设施的运行情况及实时工况参数,可随时查阅各个设备、设施的详细文字、图片及视频资料,有效的提高了管理水平,缩短了事故处理时间,保障了输电网络高效、安全运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：568320
    • 提供者：weixin_38529486

  1. 基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法

  2. 针对综采工作面液压支架高度测量困难和测量结果不准确等问题,以两柱掩护式液压支架为例,推导了利用倾角传感器所测液压支架姿态角度计算液压支架高度的表达式。为减小倾角传感器角度测量误差造成的液压支架高度测量累积误差,提出了一种基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法,即利用分批估计算法和自适应加权算法将分别通过掩护梁和前连杆处倾角传感器所测角度计算得到的液压支架高度数据进行融合。实验结果表明,该方法对于623.2mm高液压支架样机的高度测量误差不大于0.3mm,与单一倾角传感器测高相比,精度提高了1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38506713

  1. 煤矿安全监测多传感器分层数据融合模型研究

  2. 为提高多传感器检测系统预警的精度,降低多传感器监测过程中出现的状态不明或状态误判的发生率,提出了一种多传感器分层数据融合模型。该模型在数据层运用层次分析法确定隶属度和相应权数,在特征层运用模糊评价法进行数据融合,在决策层运用D-S证据理论进行数据融合,可根据对应输入融合数据类型的不同运用合适的算法进行计算处理。试验结果表明,与初始数据比较,该模型能够将目标的安全、轻微、危险3种状态的隶属度分别提高8.3%,6%,29.2%,验证了该模型的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38513669

  1. 用ATLAS探测器在碰撞的→→衰减通道中测量胶子-胶子融合和矢量-玻色子融合希格斯玻色子产生截面

  2. 在H→WW⁎→eνμν衰变通道中测量质子-质子碰撞中的希格斯玻色子产生截面。 质子-质子碰撞数据是在大型强子对撞机产生的，其质心能量为13 TeV，并由ATLAS探测器在2015年和2016年记录，对应的综合光度为36.1fb-1。 H→WW⁎分支分数乘以胶子-胶子融合和矢量-玻色子融合截面的乘积经测量为11.4−1.1 + 1.2（stat。）− 1.7 + 1.8（syst。）pb和0.50−0.22 与标准模型预测一致，分别为+0.24（stat。）±0.17（syst。）pb。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38643401

  1. 多传感器数据融合在矿井安全监测中的应用

  2. 针对矿井安全监测数据不准确、安全评判不可靠的问题,提出了一种基于多传感器数据融合的两级数据融合方法。一级融合先利用分批估计算法对单个传感器数据进行处理,提高数据采集的准确性,再采用自适应加权算法对同类多个传感器数据进行处理,获得矿井各环境参数的融合值;二级融合将矿井各环境参数的融合值与矿井安全标准特征向量进行灰色关联度分析,得到矿井安全状况的一致估计。实例验证了该方法的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_38514620

  1. 分数阶微分算子在煤矿监测数据融合处理中的应用

  2. 在煤矿生产信息的监测与采集中，传感器间的性能及其工作环境难免存在差异性，这些无法避免的差异性致使在同一地点工作的多个传感器对同一生产信息的测量数据间存在较大差异性，从而导致数据监测中心收集到的监测数据很难反映真实的生产信息，直接影响着煤矿生产管理的正常运行秩序和生产系统的生命财产安全。相较传统的消耗重资购置高性能信息监测设备以提高信息数据准确性的硬件性能提升法，提出了基于分数阶微分滤波算法的煤矿生产信息监测数据的多传感器监测数据软件融合处理法。探讨了分数阶微分算子在信号处理中的应用特性，建立了基

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38724611

  1. HLDFAD_SourceCode:高级数据融合异常检测模块Python源代码和Docker解决方案-docker source code

  2. 高级数据融合和异常检测模块（HLDFAD）快速入门指南 HLDFAD模块是MONICA项目体系结构的云组件。 要查看有关该项目的更多信息，请访问 。 HLDFAD概述 HLDFAD是一个后端，被认为可以基于从MQTT Platform Broker接收到的选定现场可观测数据的获取和详细说明来提供高水平的输出。 MQTT输入主题根据平台GOST观察目录中报告的内容进行过滤。 可以通过内部MQTT输出代理和/或OGC服务目录输出以MQTT格式提供输出消息。 完整的自下而上的数据链如下： 现场数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：204800
    • 提供者：weixin_42150341

  1. 比率图像的数据融合和模糊聚类，用于合成Kong径雷达图像的变化检测

  2. 比率图像的数据融合和模糊聚类，用于合成Kong径雷达图像的变化检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38728624

  1. 基于数据融合和陷波滤波的MIMO雷达抗欺骗干扰算法(英文)

  2. 基于数据融合和陷波滤波的MIMO雷达抗欺骗干扰算法(英文)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38610682
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