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  1. 最优控制笔记 主讲老师:李平

  2. 主讲老师:李平 性别: 男 所在学院:信息科学与工程学院 专业:控制理论与控制工程 研究方向 1、复杂工程过程综合自动化 2、微小型无人飞行器导航与控制 3、智能交通系统建模、仿真与优化 前主要开展的科研工作有国家863计划项目“面向平稳运行和节能降耗的高炉炼铁过程集成控制系统”、“基于自主无人飞行器的田间作物遥感信息采集系统的研制与应用”和“基于混杂模型与在线数据融合的城市交通仿真与评估技术”等。历年来承担了多项国家和省部级科研项目,包括国家攻关项目2项、国家863项目3项、国家自然科学基金
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-06-29
    • 文件大小:610304
    • 提供者:shirley_4
  1. 无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究_武历颖.caj

  2. 随着汽车保有量的增长,越来越多的道路交通事故也给社会和人民造成了巨大的损失。其中,汽车驾驶人的危险驾驶行为是导致道路交通事故频频发生的主要原因。无人驾驶汽车因其无需人类驾驶操纵的特点具有广阔的应用前景。在无人驾驶汽车的行驶过程中,如何实时、鲁棒地提取行驶环境信息,以及在获得信息的基础上进行合理的运动决策是实现其安全、高效自主驾驶的关键,也是无人驾驶汽车研究中的难点和热点。论文依托国家自然科学基金重大研究计划项目(90920305)“无人驾驶车辆智能测试环境研究与开发”和中央高校基金创新团队项目
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-04-17
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:yuzha9785
  1. 基于ToF的微型近距离测距雷达解决方案.doc

  2. 微型近距离测距雷达是一款用于短距离探测的激光雷达。激光测距技术是现代探测最重要的一门技术,对军事和人们的生活领域影响较大。继世界上第一台激光测距机发明以后,经过试验,这种测距机性能可靠、稳定,可以后被运用到实际生活中,各种激光测距机为人类带来福利的同时,充分利用激光的优点,完成光学测距机不能完成的任务。 微型近距离测距雷达基于ToF(飞行时间)原理,采用850nm激光光源,配合独特的光学、电学设计,实现稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量的功能。主要应用于智能交通、自动化控制、智能道闸、周界探测
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_39841365
  1. 赛迪智库:6G概念及愿景白皮书

  2. 来源:中国电子信息产业发展研究院 当前,全球新一轮科技革命和产业变革正在加速演进,人工智能(AI)、VR/AR、三维(3D)媒体和物联网等新一代信息通信技术的广泛应用产生了巨大的传输数据。 资料显示,2010年全球移动数据流量为7.462 EB /月,而到2030年,这一数字将达到5016 EB /月,移动数据流量的快速增长对移动通信系统的迭代提出了更高的要求。此外,在制造、交通、教育、医疗和商业等社会的各个领域,智能化正成为不可逆的趋势。 为了实现智慧城市的愿景,数百万个传感器将
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2020-03-14
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:dst1213
  1. 5g资料.pdf

  2. 5g资料目录 31.1物理层概述 54 第一章5G的基本概念 面面面面面面面面看D着着DD着DD着DD着 6 31.2物理层提供的服务 115G,有什么不同? 6 32物理层信道和调制… 321概述 125G的发展现状和前景… 3211什么是调制技术? 135G的关键性能要求… 9 3212物理信道和物理信号定义 60 131用户体验速率 10 322帧结构 61 132连接密度 10 3221咴和子帧… 61 133时延 32.22时隙(S|ots) 134可用性,可靠性 11 323调制的过
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-31
    • 文件大小:25165824
    • 提供者:ggjuejiu
  1. 车联网时代的汽车安全技术.pdf

  2. 本文通过介绍分析以上各类安全系统的概念,结合一些整车厂的规划实例,阐明车联网时代的汽车安全技术应当考虑的研究课题及方向。2013第十六届中国汽车安仝技术国际研讨会 或设计引起,但是此类故障大多可以通过用车前检查保养,行车中监控诊断等措施发现而避免。 易见的通过经验即可以发现的隐患要养成勤于检査的习惯,比如长途外出前进行保养,査看各种 液面高度,检测胎压。而内在的一些因素可以通过车辆诊断去获知各种传感器量值,进而判断 或许普通车主一般不会购买专业的诊断设备,或者就算有诊断设备,但是要操作它发现一些
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:709632
    • 提供者:yehanyu
  1. 维控人机界面案例大全.pdf

  2. 维控人机界面案例大全pdf,维控人机界面案例大全三、主要特点 五 结束语 维控高频开关电源直流屏 50 简介 、系统特点…… 三、环境条件. 四、结束语 人机界面在大型鞋机里的使用. 前言. 53 :控制系统设计方案 :结束语 维控人机界短信控制方案 5 :连接方法 55 远程短信控制. 远程短信报警 四:远程短信查询 五:远程设备催款 57 六:其他功能 七:总结 维控( WECON)人机界面在塔吊领域应用案例 概述. 、硬件组成. 5 三、应用背景 、量身定做的方案. 59 四结论 61 维
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-11
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:weixin_38743968
  1. 天然气输配调度管理一体化解决方案.pdf

  2. 天然气输配调度管理一体化解决方案pdf,天然气输配调度管理一体化解决方案产晶介绍 HOLLIAS L可编程控制器(PLC是和利时公司在总结十多年的 控制系统设计和几千套工程项目实施经验基础上推岀的适用于中、高 性能控制领域的产品。相对传统門C而言,〖K可编程控制器充分融合 了DCS和PC的优点,采用了高性能的模拟量处理技术、小型化的结 构设计、开放的工业标准、通用的系统平台.使产品不仅具有强大的 功能和卓越的性能,而且具有更高的可靠性,更佳的开放性和易用性 以先进的计算机技术、控制技术、通信技术
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-11
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 车联网介绍.pdf

  2. 车联网介绍pdf,本文主要介绍了车联网在汽车行业的应用,结合宝马等具体案例进行了详细的说明。跨入物联网时代 如同互联网的快速普及,虽然当前在全球物联网都还处于起步阶段,但相信未来 几年,在整个大环境和社会发展力的推动下,物联网必将得到快速建设、应用和 推广,未来的社会“网络无处不在” U泛在社会 人类社会的交流无处不在 E电子社会 人与机、物与机、物与物信息交互 人类社会的交流主要依赖于计算机网 络 M机械社会 人与机的信息交互传递, 网络无处不在 人类社会的交流主要依赖于机械工 公烘服务 家庭
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-08
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743506
  1. 2019云计算发展白皮书.pdf

  2. 2019云计算发展白皮书.pdf前言 当前,云计算处在快速发展阶段,技术产业创新不断涌现。产业 方面,企业上云成为趋势,云管理服务、智能云、边缘云等市场始 兴起;技术方面,云原生概念不断普及,云边、云网技术体系逐渐完 善;开源方面,开源项目发展迅猛,云服务商借助开源打造全栈能为 安全方面,云安全产品生态形成,智能安全成为新方向;行业方面 政务云为数字城市提供关鍵基础设施,电信云助力运菅商网络升级转 型 本白皮书是继《云计算白皮书(2012年》之后中国信息通信研 究院第5次发布云计算白皮书。本白肢
  3. 所属分类:平台管理

    • 发布日期:2019-07-05
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:zl3533
  1. 中国信通院:云计算发展白皮书(2019)

  2. 7月2日,在2019可信云大会上,中国信通院发布了《云计算发展白皮书(2019)》。这是继《云计算白皮书(2012年)》之后,中国信息通信研究院第5次发布云计算白皮书,内容涵盖云计算的产业特点、技术热点、开源现状、安全发展、行业应用、发展建议等方面。前言 当前,云计算处在快速发展阶段,技术产业创新不断涌现。产 业方面,企业上云成为趋势,云管理服务、智能云、边缘云等市场 开始兴起;技术方面,云原生概念不断普及,云边、云网技术体系 逐渐完善;开源方面,开源项目发展还猛,云服务商借助开源打造 全栈能力
  3. 所属分类:kubernetes

    • 发布日期:2019-07-02
    • 文件大小:18874368
    • 提供者:dst1213
  1. 通信与网络中的简介一种无线传感器网络节能路由算法

  2. 0 引言   无线传感器网络所具有的众多类型的传感器,可探测包括地震、电磁、温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等周边环境中多种多样的现象。基于MEMS的微传感技术和无线联网技术为无线传感器网络赋予了广阔的应用前景。这些潜在的应用领域可以归纳为:军事、航空、反恐、防爆、救灾、环境、医疗、保健、家居、工业、商业等领域。   无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network)作为新兴的网络测控技术,是能够自主实现数据采集、融合和传输的智能网络系
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:212992
    • 提供者:weixin_38739950
  1. 数据融合技术在智能交通系统中的应用

  2. 为了更加准确地监测动态变化的交通信息,通过分析城市道路交通流量变化的特点,提出一种基于数据融合的监测方法。根据数据属性的特点,将数据构造为多个相关的时间序列,在此基础上进行数据融合,以最终的结果对交通信号灯进行实时控制,保证道路通畅。仿真实验结果证明,该方法具有较高的判断准确率和良好的识别性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:358400
    • 提供者:weixin_38637998
  1. 传感技术中的无线传感器网络在智能交通系统中应用

  2. 无线传感网促进智能交通的发展   智能交通系统(ITS)应用在城市交通中主要体现在微观的交通信息采集、交通控制和诱导等方面,通过提高对交通信息的有效使用和管理来提高交通系统的效率,主要是由信息采集输入、策略控制、输出执行、各子系统间数据传输与通信等子系统组成。信息采集子系统通过传感器采集车辆和路面信息,策略控制子系统根据设定的目标(如通行量最大、或平均候车时间最短等)运用计算方法(例如模糊控制、遗传算法等)计算出最佳方案,并输出控制信号给执行子系统(一般是交通信号控制器),以引导和控制车辆的通
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-10
    • 文件大小:214016
    • 提供者:weixin_38606404
  1. 简介一种无线传感器网络节能路由算法

  2. 0 引言   无线传感器网络所具有的众多类型的传感器,可探测包括地震、电磁、温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等周边环境中多种多样的现象。基于MEMS的微传感技术和无线联网技术为无线传感器网络赋予了广阔的应用前景。这些潜在的应用领域可以归纳为:军事、航空、反恐、防爆、救灾、环境、医疗、保健、家居、工业、商业等领域。   无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network)作为新兴的网络测控技术,是能够自主实现数据采集、融合和传输的智能网络系
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:222208
    • 提供者:weixin_38722607
  1. 无线传感器网络在智能交通系统中应用

  2. 无线传感网促进智能交通的发展   智能交通系统(ITS)应用在城市交通中主要体现在微观的交通信息采集、交通控制和诱导等方面,通过提高对交通信息的有效使用和管理来提高交通系统的效率,主要是由信息采集输入、策略控制、输出执行、各子系统间数据传输与通信等子系统组成。信息采集子系统通过传感器采集车辆和路面信息,策略控制子系统根据设定的目标(如通行量、或平均候车时间短等)运用计算方法(例如模糊控制、遗传算法等)计算出方案,并输出控制信号给执行子系统(一般是交通信号控制器),以引导和控制车辆的通行,达到预
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:272384
    • 提供者:weixin_38590456
  1. 智能汽车想要构筑一个智慧大交通网络系统,这几个难题必须解决

  2. “汽车是互联网、大数据、人工智能与实体经济深度融合的典型应用,网联化、智能化是汽车的发展方向。信息技术助力汽车技术转型升级,智能汽车驱动信息技术进一步发展。”6月21日,GIV2018智能汽车前沿峰会进入第二天,中国工程院院士邬贺铨的演讲不离老本行,形象地把智能汽车比作“带轮子的移动智能终端”。面对未来,他也坦言,智能汽车带来技术、政策、法规等多方面的挑战,智能汽车的标准化还在进行中,智能汽车的创新永远在路上。所谓智能汽车,就是自动驾驶人机交互。根据普华永道的预测:到2025年,中国、欧洲、美国
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:126976
    • 提供者:weixin_38665093