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移动传感器网络中能量有效的数据融合算法
一篇09年的文章-—移动传感器网络中能量有效的数据融合算法
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-05-23
文件大小:250880
提供者:
jiajiayu409
多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析
飞行弹体的姿态测量是在制导炮弹设计中必须解决的重要问题。本文针对磁阻传 感器和加速度传感器组合测量的方式,采用非线性卡尔曼滤波和小波去噪理论,对多 传感器数据融合技术应用于弹箭飞行姿态角解算的问题进行了详细分析研究。 通过对角运动模型离散化,得到了非线性卡尔曼滤波的状态方程;根据磁阻传感 器和加速度计的测量原理以及坐标变换,推导出了非线性卡尔曼滤波所需的量测方 程。在此基础上,分别采用无迹卡尔曼滤波数据融合算法(UKF)和混合卡尔曼滤波 数据融合算法(MKF),结合磁阻传感器和加速度计的测量值
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-03
文件大小:5242880
提供者:
wangdawei21_0007
基于最小二乘与D-S证据理论的WSN层次式数据融合算法
无线传感器网络中,数据融合技术是降低网络数据通信量、节省节点能耗和延长网络寿命的重要 措施之一。为了在兼顾降低数据量的同时提高对事件的识别精度,提出了一种基于最小二乘法和D-S 证据理论的层次式数据融合算法。算法在Sink节点上,以最小二乘算法融合从传感器节点上传的数 据,降低了Sink节点与监控中心的通信量;在监控终端上采用D-S证据理论建立识别框架,通过证据的 不断积累,提高了事件的识别精度。
所属分类:
其它
发布日期:2010-09-30
文件大小:847872
提供者:
yanyan24
Fisher理论和多数投票法相结合的数据融合算法
Fisher理论和多数投票法相结合的数据融合算法
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-06
文件大小:192512
提供者:
miaoxikui
嵌入式数据融合系统的设计与实现
介绍了一个基于ARM9 嵌入式系统的数据融合平台设计与实现过程。采用S3C2440 嵌入式微处理器、ZigBee 无线传感 器网络和实时Linux 操作系统,集成单传感器数据融合与多传感器数据融合两套算法,能够依据环境切换融合算法,并可方便地 集成各种数据融合算法,特别适用于旧系统改造、流动式数据检测与控制等场合。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-10-24
文件大小:1048576
提供者:
jinglingbi
移动最小二乘增量式多视点云数据融合算法
移动最小二乘增量式多视点云数据融合算法
所属分类:
C++
发布日期:2012-04-14
文件大小:1048576
提供者:
waiwai07143224
基于卡尔曼滤波的数据融合
基于卡尔曼滤波的数据融合算法,主要用于对陀螺仪和加速度计的数据融合
所属分类:
C
发布日期:2012-06-29
文件大小:508928
提供者:
shaopaul
多传感器异步数据融合算法
多传感器数据融合在数据融合领域是一个不错的
所属分类:
其它
发布日期:2013-01-24
文件大小:244736
提供者:
dongfengdaodan001
zigbee中的数据融合技术
主要阐述zigbee中的数据融合算法应用
所属分类:
C
发布日期:2013-07-18
文件大小:416768
提供者:
lkjhgfdggggggggggggg
数据融合算法 飞行器
此数据融合算法,应用于飞行器姿态解算!主要以卡尔曼滤波的方法实现,并且详细讲解了数据融合的方法,及理论基础,内容丰富,很好的资料。
所属分类:
C
发布日期:2014-09-15
文件大小:508928
提供者:
chessgentleman_1
一种多波段雷达目标识别的数据融合算法及系统.pdf
一种多波段雷达目标识别的数据融合算法及系统.pdf
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-05-17
文件大小:427008
提供者:
anitachiu_2
Quickbird全色与多光谱数据融合算法的比较研究
Quickbird全色与多光谱数据融合算法的比较研究,许民,刘勇,本文以Quickbird全色和多光谱数据为例,采用Brovey变换、高通滤波(HPF)变换、主成分(PCA)变换、主成分替换小波变换算法对比研究了同
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-11
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38581308
Landsat-7 ETM+全色与多光谱数据融合算法比较研究
Landsat-7 ETM+全色与多光谱数据融合算法比较研究,韩金华,马金辉,Landsat-7 ETM+ 的全色波段和多光谱影像融合得到的产品,兼有Landsat-7全色波段的高空间分辨率(15m)和多光谱影像的高光谱分辨率特性,可以
所属分类:
其它
发布日期:2019-12-31
文件大小:566272
提供者:
weixin_38749268
基于煤矿环境监测的多传感器数据融合算法研究
在煤矿环境监测中,利用多传感器数据融合技术对监测到的煤矿瓦斯、温度等数据进行处理,可以有效减少损失,保障矿井安全。从多传感器数据融合理论出发,对该技术的定义、原理以及相应的一些实现算法进行了详细介绍,同时对目前基于多传感器数据融合的煤矿环境监测模型进行了分析和总结,为多传感器数据融合技术在煤矿环境安全评估中的应用提供一定的理论依据与应用经验。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-25
文件大小:1039360
提供者:
weixin_38599537
DSP中的GPU在遥感影像数据融合算法中的应用
1 引言 随着现代遥感技术的发展,可获取的遥感影像数据越来越丰富。遥感技术应用的主要障碍不再是影像源的不足,而是如何从中提取更丰富、有用和可靠信息。多源遥感图像数据融合技术是对地观测信息获取与处理技术的重要研究内容,是解决海量遥感图像数据问题的一个有效途径。在处理大数据量的遥感影像数据时,处理速度成为一种融合算法能否普遍适用的一个关键因素。IHS变换可以提高结果图像的地物纹理特性,增强其空间细节的表现能力,因此,在遥感图像融合中,IHS变换法也是最常用、最基本的方法。但IHS变换融合算法比
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:265216
提供者:
weixin_38736529
一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法
针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题,提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息,一方面用于更新DR的定位信息,另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数,提高定位精度,防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验,验证了此算法的有效性。实验结果表明,此算法可以有效约束INS的误差积累,提升导航系统的性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:321536
提供者:
weixin_38747917
无线传感器网络簇内多传感器数据融合算法
无线传感器网络簇内多传感器数据融合算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:775168
提供者:
weixin_38504089
基于状态转换的顺序式异步数据融合算法
针对现有基于伪量测的异步融合算法存在的实时性差、融合时刻中心处理器计算负荷大以及引入噪声等相关问题,提出一种新的基于状态转换的多传感器顺序式异步融合算法。新算法通过连续系统离散化获得融合周期内各采样点同融合时刻之间状态的动态关系,并利用该关系来建立相邻两个采样时刻间符合标准Kal-man滤波条件的状态递归方程以及相应的测量方程,然后通过执行顺序Kalman滤波来实现异步数据融合。详细推导了融合算法的具体形式,并通过理论分析和计算机仿真证明了该算法不仅能避免现有基于伪量测的异步融合算法所存在的诸多
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:756736
提供者:
weixin_38727694
WSNs 中可保护数据完整性和隐私的数据融合算法
WSNs 中可保护数据完整性和隐私的数据融合算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:873472
提供者:
weixin_38613640
低能耗和低时延的无线传感器网络数据融合算法
针对无线传感器网络的节点能量有限,且在进行信息传输时存在数据冲突、传输延时等问题,提出并设计了基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合算法。该算法将整个网络中的节点分成多个簇,并根据节点的传输范围,将每个簇中的节点均匀分布,每个节点根据自己的本地信息和剩余能量选择通信方式向簇头节点传输数据,从而形成传输数据的最短路径;并根据集中式TDMA(时分多址)调度模型,运用基于微粒群的Pareto优化方法,使得网络在完成规定的信息传输时每个节点耗费的平均时隙和平均能耗最优。仿真结果表明,上述算法不但可以最
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38746701
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