摘要：介绍了一种串行16位A/D转换器ADS7813的主要特性、使用方法，以及它与单片机组成的多路模拟信号采集系统，最后提出了ADS7813应用中应注意的问题。 　　1.引言 　　在水下载体运行过程中，需要及时地对其一些信号进行采集，例如：仪器、动力电源分配盒的温度信号采集、水下载体运行深度信号采集、水下载体漏水报警信号采集、舵机的舵角信号采集等，其分辨率和控制精度误差要求非常高，同时要对多路信号进行采集，因此需要多路信号采集与控制系统。由于对采集系统的分辨率和控制范围要求都非常高，需要14