4 驱动程序的实现 　　4.1 中断程序的实现 　　中断程序的实现上使用了上、下两半部机制，上半部是中断处理函数，下半部是中断处理任务，上、下两半部使用信号量进行同步，其中功能性的操作主要安排在中断处理任务中。其程序框架如图5所示。在中断任务中实现对数据缓冲区的操作及缓冲区标志操作，实现操作的过程中着重解决与ioctrl方法和read方法进行同步。 　　4.2 驱动程序ioctrl方法的实现 　　驱动程序的ioctrl 方法在驱动程序中具有重要地位，它除了要实现从板功能寄存器的设置及