摘要：基于GPS/BD兼容高灵敏度导航产品开发和产业化项目，对经典载波跟踪环进行修改，设计实现了高灵敏度跟踪环路。将传统的单点积分数据，转化成一列数据，对该数据进行FFT变换后，可提高载波频率的估计精度，从而提高系统的跟踪灵敏度。并对高灵敏度跟踪环路进行仿真分析，证明高灵敏跟踪环路对弱信号的跟踪能力。 　　0 引言 　　全球卫星导航系统GNSS（Global Navigation Satel-lite System）在政治、经济以及军事等多个领域都具有重要意义。从飞机、汽车到个人手持通信终端