数控伺服系统的ADAMS MATLA联合仿真研究zip,数控伺服系统的ADAMS MATLA联合仿真研究

摘要：将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来，利用ADAMS/Controls 模块对数控机床X-Y 工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View 或ADAMS/Solver 中的信息文件或启动文件，确定ADAMS 的输入和输出，通过定义输入和输出，实现了ADAMS 和MATLAB 控制程序之间的闭环通信，最终实现了复杂机电系统联合仿真。 　　1.前言 　　利用伺服进给系统虚拟[1]样机提供的集成环境对机械系统和电机控制系统进行联合仿真[2]分析，是一种全新

摘要：将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来，利用ADAMS/Controls 模块对数控机床X-Y 工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View 或ADAMS/Solver 中的信息文件或启动文件，确定ADAMS 的输入和输出，通过定义输入和输出，实现了ADAMS 和MATLAB 控制程序之间的闭环通信，终实现了复杂机电系统联合仿真。 　　1.前言 　　利用伺服进给系统虚拟[1]样机提供的集成环境对机械系统和电机控制系统进行联合仿真[2]分析，是一种全新的