通过对数控磨削加工中步进电机加减速控制方法的研究,确定了以直线加减速曲线模型作为该系统加减速控制曲线,设计了直线加减速过程中对减速点实现自动判断的算法,采用SEP4020的PWM模块进行了该算法的软件设计与实现。这对煤矿机械的制造也将起到极大的推动作用。