针对目前煤矿用斜井跑车防护装置的使用情况和特点,提出了一种新型的基于半刚性结构的波形门防护装置,该装置主要利用了材料和设计结构对冲撞能量的吸收原理。使用正交实验方法和仿真软件对该设计中撞击时产生的能量吸收原理进行了详细的研究,并且对设计参数进行优化,最终得到性能符合实际应用要求的防护装置结构。