对于斜拉索的非线性振动信号，本文采用了一种新的粒子滤波算法。 首先，利用有限差分法将斜拉梁耦合系统的非线性动力学模型在时间维度上进行分散。 这样就得到了任意电缆单元的离散非线性振动方程。 其次，从离散非线性振动方程中用最小二乘算法拟合了粒子滤波器的状态方程。 因此，粒子滤波算法可以使用精确的状态方程。 最后，采用粒子滤波算法对桥梁斜拉索的振动信号进行滤波。 振动信号被消噪。 并且从粒子滤波器可以在短时间内准确跟踪和预测振动信号。 在斜拉桥上进行的仿真实验和实际实验均表明，本文的粒子滤波算法具有良