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斯坦福数据集六个txt格式点云文件.zip
斯坦福数据集的点云文件,格式为txt,有dragon、hand、blade、happy、horse、bunny六个文件。每个文件代表一个实物的点云,文件内含有n行数据代表点云所包含的点的数量,每一行三个浮点数代表每个点的三维坐标值,坐标值保留到小数点后四位。
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-31
文件大小:2097152
提供者:
torch_sitting
斯坦福大学点云数据TXT格式.rar
内含斯坦福大学公开的部分点云数据集,以及其他用于测试的小点云数据集,txt形式,可用于点云各类研究,分别有blade.txt、bunny.txt、cow.txt、dragon.txt、hand.txt、happy.txt、horse.txt、satellite.txt
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-13
文件大小:2097152
提供者:
l1010098696
多笔三维点云数据集百度云网址
内含ASL Datasets Repository、大规模点云分类基准、悉尼城市目标数据集、斯坦福数据集四个点云数据集
所属分类:
图像处理
发布日期:2020-08-01
文件大小:75
提供者:
tylz970408
12-源码
PointNet:针对3D分类和分割的点集深度学习 由斯坦福大学的 ,,, 。 介绍 这项工作基于我们的,该将在CVPR 2017中发表。我们为点云(作为无序点集)提出了一种新颖的深层网络架构。 您也可以查看我们的以获得更深入的介绍。 点云是几何数据结构的一种重要类型。 由于格式不规则,大多数研究人员将此类数据转换为规则的3D体素网格或图像集合。 但是,这使数据变得不必要地庞大并引起问题。 在本文中,我们设计了一种直接消耗点云的新型神经网络,该网络很好地考虑了输入中点的排列不变性。 我们的网络
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-21
文件大小:506880
提供者:
weixin_42122878
pointnet:PointNet:用于3D分类和细分的点集深度学习-源码
PointNet:针对3D分类和分割的点集深度学习 由斯坦福大学的 ,,, 。 介绍 这项工作基于我们的,该将在CVPR 2017中发表。我们为点云(作为无序点集)提出了一种新颖的深层网络架构。 您也可以查看我们的以获得更深入的介绍。 点云是几何数据结构的一种重要类型。 由于格式不规则,大多数研究人员将此类数据转换为规则的3D体素网格或图像集合。 但是,这使数据变得不必要地庞大并引起问题。 在本文中,我们设计了一种直接消耗点云的新型神经网络,该网络很好地考虑了输入中点的排列不变性。 我们的网络
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:506880
提供者:
weixin_42101720
面向增强现实的点云配准算法
针对增强现实中基于目标点云的跟踪与注册问题,提出一种稳健Z分数混合树的配准算法。通过局部邻域内的点至拟合平面的垂直距离以及沿平面法线点的分布来识别噪点,运用绝对中位差增强Z分数的稳健性,同时,采用混合树算法提高最近点的搜索效率。将上述算法应用于增强现实的成像原理中,以对其进行理论论证。分别利用斯坦福大学某研究组的点云数据集和真实采集数据对该算法进行验证。结果表明,在含噪点云集中,该算法能在保持一定精度的同时有效提高配准效率,其用时约为对比算法的5%~10%。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38718434