提出了一种新型传动装置,该传动装置是由1个2K-H型少齿差行星传动和1个二齿差滚动活齿传动串联而成的一种新型复式传动系统。介绍了该传动系统的结构、传动原理。在对该新型复式传动进行虚拟样机三维建模及装配的基础上,应用Pro/E软件的运动仿真功能,实现了该新型复式传动虚拟样机的运动仿真及动态分析。