自主在轨校准对于恒星传感器的开发至关重要。 但是，同时估计光学参数和星形传感器失真是一项艰巨的任务。 现有方法要么旨在估计光学参数（焦距和主点）并且忽略透镜畸变，要么首先估计光学参数，然后估计透镜畸变。 这些方法忽略了光学参数和透镜畸变之间的相互影响。 为了解决这个问题，我们使用了非线性优化技术来同时获得不同恒星传感器参数的最佳性能。 首先，通过使用最大似然估计方法获得光学参数的初始估计。 然后，将线性最小二乘解用于星形传感器透镜畸变的初始估计。 最后，使用全球最佳解决方案来完善所有恒星传感器相