近年来，地下隧道施工越来越多。现有隧道掘进机多为部分断面掘进机或圆形全断面掘进机，实际使用中矩形巷道需求量较多。近年来新型矩形全断面掘进机开始应用于隧道掘进，其支撑、推进与调向是掘进机正常工作的关键环节。为了适应矩形掘进机有限的空间结构，探索设计了合理布置设计支撑的推进调向机构，实现多个功能的有机统一，从而满足矩形全断面掘进机的使用要求。