掘进机装载机构的性能好坏对装载效率、机械使用寿命有较大影响。针对目前装载机构在结构复杂、故障率高、元件要求高等方面的问题,提出低速大扭矩马达与星轮结合使用的新型装载机构。对液压系统和星轮尺寸、转速以及装载功率等具体参数进行设计,帮助提升对装载机构的了解和认识。