大多数直接驱动旋转（DDR）电机所面临的相关挑战是，如果将封闭式或无框架直接驱动旋转（DDR） 解决方案（作为备选方案）应用于传统型伺服电机系统，可能导致相关成本的增加。为了解决这个难题，一种新型直接驱动选择技术已经出现。此种新型技术被称为模块化（Cartridge）直接驱动旋转或 Cartridge DDR :trade_mark:，该技术将无框架直接驱动旋转（DDR）电机的性能与全框架电机的安装便捷性相结合。600)this.width=600" border=0>工作原理 C