当前，煤矿安全生产正面临着重大技术挑战，井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫，机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤矿作业高质量发展的核心技术支撑，从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发，综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上，就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述，指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状，并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场

采用了高性能嵌入式计算机;无线通信与采煤机建立双向数据通信,可将采煤机数据上传至顺槽控制台及调度室,同时能够远控采煤机;研究了UHF波段电磁波在巷道中传播规律,拟合出信号强度与距离之间的函数关系,据此设计了通信协议,实现了基站无缝切换,提高了通信可靠性;将无线通信与工作面通信/闭锁系统整合,不仅能够实现采煤机与顺槽控制台之间数据交互,还可以利用扩播电话将语音预警信息广播到整个工作面,提高了安全性。工业性试验结果验证了系统的先进性、可靠性、稳定性。