针对煤矿长运距带式输送机的头、尾部的信号采集或控制设备的需要,开发了新型CAN总线通讯控制节点的总体设计方案。重点介绍了基于PIC18F458单片机和CTM1050收发器的CAN总线通讯节点的总体设计方案,硬件结构和软件流程。作为一种通用远距离通讯数据采集控制平台,不必进行协议转换,实现了信号采集与控制,在煤矿应用中取得了良好的效果。