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  1. 新手入门超声自平衡小车最佳方案

  2. 　本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测，免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件，再加上电机驱动模块 L298N，电机仍然采用TT马达（香蕉电机）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38664989