MUSIC，MVDR，CBF 方位谱估计。matlab实现。参考文献：水下多传感器阵列信号处理.空间谱估计基础知识 2.4.1 阵列的方向图 概念：阵列输出的绝对值与来波方向之间的关系称为天线的方向图。 分类：阵列输出的直接相加（不考虑信号及其来向），即静态方向图；带指向的方向图（考虑信号指向），信号的指向是通过控制加权的相位来实现