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2009年勘察设计注册工程师资格考试
1.1空间解析几何 向量的线性运算;向量的数量积、向量积及混合积;两向量垂直、平行的条件;直线方程;平面方程;平面与平面、直线与直线、平面与直线之间的位置关系;点到平面、直线的距离;球面、母线平行于坐标轴的柱面、旋转轴为坐标轴的旋转曲面的方程;常用的二次曲面方程;空间曲线在坐标面上的投影曲线方程。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-24
文件大小:50176
提供者:
wangshaofen
opengl中如何绕轴旋转物体
如何绕轴旋转这些物体。glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector) 用于绕轴旋转物体, 这是一条十分有用的函数。 Angle 是一个用于指定旋转角度的数字(通常存储于变量中)。 Xvector, Yvector 和 Zvector 这三个参数用于描述一条向量, 以规定物体的旋转轴。 如果你使用 (1,0,0) 这样的值, 你就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴指向右方的向量; 而 (-1,0,0) 这样的值就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴 但指向左方
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-19
文件大小:16384
提供者:
teacherxy
HumanMotionTrack 全
基于视频序列捕获人体运动和人体运动分析 如何制作一个可控制的人体骨骼模型 描述:本文提供一种将骨架动作矢量映射到人体骨架模型的一种方法,通过输入各个骨骼的当前方向,反馈给骨架模型,这样就实现了动画的效果。 实验开发工具是VC6.0在OpenGL平台上开发完成。 阅读对象: 假定读者已经熟悉OpenGL编程,就算不熟悉,只要了解基本的旋转,平移,堆栈操作就好。 假定读者已经了解基本的c++编程,其中需要了解递归的算法,递归的方法请参考一下数据结构吧。 制作过程: 第一步,3D模型准备 这一步骤的
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-09
文件大小:157696
提供者:
linlin49421
基于OpenGL的3D图形旋转源码
自输入旋转轴向量,自动生成旋转轴,让3D图形绕生成的旋转轴旋转任意角度
所属分类:
C++
发布日期:2008-11-25
文件大小:44032
提供者:
laijoe
相机标定 matlab
matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。 [1]基本的坐标系: 世界坐标系; 相机坐标系; 成像平面坐标系; 像素坐标系 [2]一般来说,标定的过程分为两个部分: 第一步是从世界坐标系转为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括R,t(相机外参,确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向)等参数; 第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系(像素坐标系),这一步是三维点到二维点的转换,
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-05-24
文件大小:329728
提供者:
qq_42124129
红外对称性增强的奇怪模式
我们研究了在四个维度上红外增强全局对称性的几种情况。 特别是,我们考虑了具有n个向量的Spin(n + 4)超对称规范理论(8≥n≥1)和具有32个分量的自旋物质的序列。 我们表明,这些理论的风味对称性的亚组在添加适当规格的单线态场时,在UV的旋转轴表示中旋转物质,增强了E 9-n中SU(2)的交换。 我们讨论了对称性增强以及对称性增强和自我对立之间相互作用的其他几种有趣情况。 我们还对手性环关系和对称性增强之间可能的相互联系作了一些观察。 最后,我们推测所讨论的模型与某些共形物质模型在6个维上
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38717359
超对称dS / CFT中的旋转轴
我们研究dS / CFT对偶中的费米子体积场,其中 N $$ \ mathcal {N} $$ = 2个超对称欧几里得向量模型,其中自旋统计为反向 三维de Sitter空间中超对称Vasiliev理论的三个维度。 这些对偶根据矢量模型的变形的分区函数指定了Hartle-Hawking波函数。 我们在由超子组成的齐次微型超空间模型中评估该波函数
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-23
文件大小:785408
提供者:
weixin_38638688
棱台型二次镜非旋转轴对称性对光线全内反射的影响研究
聚光光伏发电系统中,通常用一个棱台型光学元件作为聚光二次镜。设计棱台型二次镜时,通常在设计截面内考虑光线能够满足两次全反射条件。而棱台型二次镜相对于光轴是非旋转轴对称的,光线在非设计截面内的传播情况与在设计截面内有很大区别。采用向量法对棱台型二次镜非旋转轴对称性对光线全反射的影响进行研究,结果证明如果某光线在设计截面内满足两次全反射条件,则在非设计截面内与该光线相对应的与光轴夹角相同的光线,以棱台型二次镜相对的侧壁为一组,在任意一组侧壁中,均能满足两次全反射条件。为聚光系统中棱台型二次镜的设计给
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:995328
提供者:
weixin_38538224
基于旋转平台的全空间单目光笔测量方法
针对单目光笔式三维测量系统测量范围小、无法实现全空间测量的问题,提出了一种基于精密旋转台的全空间光笔式单目视觉测量方法。将相机固定在精密旋转台上,在不同的角度对标定板进行拍摄,获取不同角度下相机光心在标定板坐标系下的位置。通过主成分分析(PCA)平面拟合获得相机光心所在平面和相机旋转运动的转轴方向矢量,使用空间最小二乘圆拟合获得相机旋转轴的位置。借助精密转台读数和罗德里格斯公式将转台的旋转角度变换为相机的旋转矩阵和平移向量。利用计算出来的变换矩阵将旋转一定角度后不同位置相机的测量数据转换到同一转
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38639642
通俗易懂!视觉slam第六部分——旋转向量,欧拉角
矩阵表示方式还有很多缺点: 1.SO(3) 的旋转矩阵有九个量,但一次旋转只有三个自由度。因此这种表达方式是冗余的。同理,变换矩阵用十六个量表达了六自由度的变换。 2. 旋转矩阵自身带有约束:它必须是个正交矩阵,且行列式为 1。变换矩阵也是如此。当我们想要估计或优化一个旋转矩阵/变换矩阵时,这些约束会使得求解变得更困难。 对于坐标系的旋转,我们知道,任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋转角来刻画。于是,我们可以使用一个向量,其方向与旋转轴一致,而长度等于旋转角。这种向量,称为旋转向量(或轴角,Ax
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:91136
提供者:
weixin_38651286