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  1. 机器人操作的数学导论——李泽湘（98年版）

  2. 机器人学方面最最经典的一本书，用旋量理论、李群李代数、POE公式等来描述运动学，至于动力学部分我也还没看太明白。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-25
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：sqrgj

  1. linux 自旋锁讨论记录

  2. linux 自旋锁讨论记录，自旋锁与信号量有哪些差别，这里给出答案

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2010-08-06
    • 文件大小：459776
    • 提供者：freecare

  1. 机器人操作的数学导论

  2. 机器人方面的书籍，介绍李群和旋量在机构中的应用，值得一看

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-04-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：edogawa_cui

  1. 信号量与自旋锁

  2. 信号量与自旋锁

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-08-21
    • 文件大小：1034240
    • 提供者：yf210yf

  1. 10旋喷桩水泥用量计算软件

  2. 正冠桩基系列软件，1桩号快速编写、2桩位偏移竣工图、3桩位施工竣工图、4管桩记录统计、5搅拌桩流量记录、6桩位坐标提取、7桩尖重量计算、8钢筋笼重量计算、9搅拌桩四搅四喷记录、10旋喷桩水泥用量计算、11钢筋网片计算、12搅拌桩水泥用量及喷量计算

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2016-08-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ericliuml

  1. 12搅拌桩水泥用量及喷量计算软件

  2. 正冠桩基系列软件，1桩号快速编写、2桩位偏移竣工图、3桩位施工竣工图、4管桩记录统计、5搅拌桩流量记录、6桩位坐标提取、7桩尖重量计算、8钢筋笼重量计算、9搅拌桩四搅四喷记录、10旋喷桩水泥用量计算、11钢筋网片计算、12搅拌桩水泥用量及喷量计算

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2016-08-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ericliuml

  1. 六轴串联机械手臂旋量理论正逆解

  2. 基于旋量理论对串联六轴机械手臂进行正逆求解，第一根轴：绕自身轴线旋转；第二根轴：摆动轴；第三根轴：摆动轴；第四根轴：旋转轴；第五根轴摆动轴；第六根轴：旋转轴；

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-01-03
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_43222247

  1. 三产品重介质旋流器选煤中损的分析与控制

  2. 为降低三产品重介质旋流器分选原煤的中损量,分析了三产品重介质旋流器存在中损的主要原因,以禹州龙屯矿原煤在河南天元选煤厂入选为例对导致中损的原因进行分析,提出了降低选煤中损的控制措施及改进方案。悬浮液煤泥量过大,旋流器离心率不足或给煤量过大是导致中损的主要原因。通过增大中煤脱介弧形筛筛缝,保证合适的分流量,降低错配物含量和煤泥量;增加中煤筛下合介段等措施对选煤厂进行改造。改造后三产品重介质旋流器选煤中损由改造前的10%降至2%以下,介质消耗控制在0.8 kg/t。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38621870

  1. Yang-Mills矩阵模型中的模糊4-双曲面和高自旋

  2. 我们将SO（4,1）-协变模糊双曲面Hn4视为Yang-Mills矩阵模型的解，并研究由此产生的高自旋量规理论。 可以使用经典H4上的函数来确定自由度，该函数采用与so（4,1）相关的高自旋代数中的值，在自旋n处被截断。 我们开发了合适​​的演算对高自旋模式进行分类，并证明切向模式是稳定的。 度量波动对自旋2模式之一进行编码，但是它们不会在经典矩阵模型中传播。 认为重力是在考虑了引力项的情况下产生的。 这种形式主义可以应用于[1]的宇宙FLRW时空解，它是Hn4的预测。 我们在这些空间的切向波动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：985088
    • 提供者：weixin_38688820

  1. 关于三维自相互作用标量场的共形高自旋展开方程

  2. 我们提出了三维共形高自旋系统的场方程，在三维上耦合了具有六阶电势的共形标量场。 标量场的较高自旋方程和展开方程均具有源项，并且基于共形较高自旋代数，我们将其视为多换向器的展开。 建议使用源术语的显式表达式，并对其进行一些简单的测试。 我们还讨论了用于高级自旋量规理论的Chern-Simons动作与包含每个自旋项的动作之间的级联关系，该项将自旋2的Chern-Simons动作概括化为根据框架场表示的自旋连接。 这种级联特性在自旋3的自由理论中得到了证明，但在完整的高自旋理论中也应起作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：480256
    • 提供者：weixin_38635979

  1. 显式协变形式的空间自旋的立方相互作用

  2. 我们提出了由R.Manvelyan，R.Mkrtchyan和W.Rühl于2012年先前提出的径向拉回形式主义的略微修改处方，作者在其中研究了将平面d + 2维空间中较高自旋相互作用的主要术语与d关联的可能性。 AdSd + 1空间中的主要交互项忽略了所有跟踪项和发散项，但直接通过AdS协变量导数表示，包括一些曲率校正。 在本文中，我们成功地解决了所有必要的递归关系，以最终确定Fronsdal公式中较高自旋量场的三次自相互作用主项的完全径向拉回，从平面到一维AdSd + 1空间。 递归关系的非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：494592
    • 提供者：weixin_38720256

  1. 关于5d超对称自旋黑洞的定位流形

  2. 我们分析了与五维渐近平面空间中旋转的超对称黑洞的量子熵有关的定位方程。 精确的问题是对超水平N \ \ mathcal {N} $$ = 2超重力耦合到近水平黑洞周围的n v +1矢量多重峰的壳外超对称方程的所有解进行分类。 我们根据存在于任意背景下的几何中的玻色子旋量双线性来重写这些方程式。 然后，我们将重点放在超对称黑洞的近视点吸引子区域周围的向量多重涨落，并在此背景下对定位方程的所有光滑解进行分类，以实现不同的解析连续选择。 对于与4d / 5d升程相一致的解析连续性的选择，我们发现五维黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：686080
    • 提供者：weixin_38746818

  1. （A）dS空间中的连续自旋量规场

  2. 研究了在（A）dS中传播的全对称连续自旋场。 为此领域开发了拉格朗日规不变公式。 连续自旋场的拉格朗日函数是根据双无迹张量场构造的，而规范变换是根据无迹规范的变换参数构造的。 发现了类似于计量器条件的de Donder，它导致简单的计量器固定拉格朗日。 提出了在全局BRST变换下固定的拉格朗日不变式。 BRST Lagrangian用于计算分区函数。 证明了连续自旋场的分配函数等于一。 还研究了连续自旋场的各种解耦极限。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：373760
    • 提供者：weixin_38667697

  1. Kerr-de Sitter黑洞时空中任意旋量的费米隧穿辐射的精确修正

  2. 利用弦论和量子引力理论研究中提出的色散关系，精确地修正了在Kerr-de Sitter黑洞事件视界处任意旋转的费米子的量子隧穿辐射。 分析并研究了黑洞视界中的导出隧穿速率和温度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38639471

  1. Hulthén和Coulomb-like势作为Manning-Rosen势相对论对称性中的张量相互作用

  2. 对于Manning-Rosen势，Dirac方程的束缚态解大约针对任意自旋轨道量子数κ给出，其中Hulthén和库仑势作为张量相互作用。 使用广义参数化Nikiforov-Uvarov（NU）方法获得两个Dirac粒子的能量特征值和相应的双组分旋量，并利用自旋对称性和p-spin对称性概念的框架以闭合形式获得它们。 我们还表明，张量交互作用消除了自旋和p旋双峰之间的简并性。 还给出了一些数值结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38653691

  1. 杨-米尔斯理论与物质场的量表依赖性和乘性重新归一化

  2. 在本文中，在背景场方法中，对重归一化和量表依存关系进行了研究，就像SU（2）Yang-Mills理论具有多重旋量和标量场。 通过用额外的费米子矢量场和恒定的费米子参数扩展BV形式主义的量子作用，证明了可归一化的乘法特性。 所考虑的理论的所有物理参数的重新规范化显示为与规范无关。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：467968
    • 提供者：weixin_38720756

  1. 基于旋量理论和代数消元6R机器人逆解算法.pdf

  2. 采用指数积方法建立运动学模型，并采用几何、代数方法和Ｐａｄｅｎ-Ｋａｈａｎ 子问题进行逆运动学求解。几何方法获得前３ 关节运动轨迹的交点，将求解转换成已知的Ｐａｄｅｎ-Ｋａｈａｎ 子问题，使几何意义更加清晰、直观，且大大简化了计算。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_43642972

  1. 基于旋量的6R机械手运动学分析

  2. 基于旋量的6R机械手运动学分析，王豪，魏世民，基于旋量理论建立6R机械手臂的运动学模型，与传统的D-H参数法相比，旋量法从整体上描述刚体的运动，避免了用局部坐标系描述时所造�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：544768
    • 提供者：weixin_38519763

  1. 旋量法求工业机器人雅可比矩阵

  2. 该程序为旋量法求6R工业机器人物体雅可比矩阵，物体坐标系的姿态与世界坐标系的一致，物体坐标系的原点位于关节4、5、6轴线的交点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：620
    • 提供者：qq_41409376

  1. 基于旋量运动学模型全液压钻机变幅机构位姿与振动分析研究

  2. 通过运动学原理分析了一种空气套管钻机变幅机构的运动对钻机姿态的影响,并在运动学模型基础上分析了钻杆的振动对变幅机构的影响。对变幅机构进行了等效变形,建立了变幅机构的运动学模型,运用运动旋量原理得出运动学模型的正解和逆解。描述了调角油缸的运动与钻机姿态的相互关系,为设计钻机工作空间参数提供了理论支持。利用逆解分析了调角油缸的振动随钻杆振动的变化情况,分析表明变幅机构对钻杆振动起到了分散振动能量的作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：653312
    • 提供者：weixin_38610052
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