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搜索资源列表

  1. 数控车床主传动系统及数控系统设计

  2. 数控机床有以下明显的优越性： 1、可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。 2、可以实现加工的柔性自动化，从而效率比传统机床提高3～7倍。 3、加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要“修配”。 4、可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。 5、拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，可实现长时间无人看管加工。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-14
    • 文件大小：568320
    • 提供者：leiy00000

  1. PID自主移动搬运机器人

  2. 自主移动搬运机器人，用PID算法设计达到最优控制的搬运策略，能自主最优选择方案，无人搬运货物，和卸载货物

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-05
    • 文件大小：1024
    • 提供者：tangguangbo123

  1. 无人搬运车电路项目AD原理及PCB

  2. 该电路为无人车AGV搬运的原理图和PCB图 以及一些附件

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-11-30
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：pjd586586

  1. AGV车商业计划书

  2. AGV 总体结构设计，AGV 硬件设计，AGV 部分功能源代码

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qdaodis

  1. 蓄电池维护测试解决方案.doc

  2. BDCT是针对通信48V蓄电池组容量测试、维护等需求而设计，是一台安全便携智能蓄电池放电机/放电负载，适用于容量小于3000AH的48V蓄电池组维护测试。   BDCT蓄电池维护测试机还可与蓄电池组在线容量监测设备（BCSU）连机作业，当电池组放电时，有任一单体电池的端电压达到设定的截止电压值时，BCSU会通知BDCT停止放电，以避免任何电池过度放电，对电池造成伤害。   此种测试方法虽跟传统测试方法相近，但不需要人工调整负载电流和记录，可以很方便的取得需要的资料和各种分析曲线，同时智能型负载

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：94208
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 以起重机作为执行单元的无人仓储方案的研究

  2. 针对传统的仓储将起重机控制与仓储管理分开进行,存在效率低下的问题,以垃圾储存仓管理为例,提出了一种以起重机作为执行单元的无人仓储方案。该方案通过PLC采集不同位置处垃圾的高度、搬运时间、搅拌时间,由工控机处理数据,并根据生产工艺决定何处垃圾需要搬运、搅拌、投料等;工控机再将运动触发指令发送给PLC,由PLC控制起重机的运动。工艺性试验结果表明,该方案能够实现无人化仓储,大大提高了生产效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：662528
    • 提供者：weixin_38737521

  1. 基于MCU的智能搬运车控制系统设计与研究

  2. 介绍了基于STC90C516RD+单片机的智能电动搬运车控制系统设计,根据电动搬运车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计。经试验验证,该方案合理有效,系统样车具有很好的自动寻迹、避障、红外遥控、测试障碍物距离并根据距离可调速等功能。智能搬运车可用地下矿井、自动化仓库、工厂车间和大型商场的物品搬运等,也可用于智能机器人及无人驾驶汽车等控制系统的研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：771072
    • 提供者：weixin_38633475

  1. 磁导引自动导航小车控制系统的设计

  2. AGV 是 Automatic Guided Vehicle 的英文缩写，是一台配备了某种自动导引装 置，实现搬运、装卸货物的无人驾驶运输车。它能够按照既定的路径行走，同时 具有安全保护、及时避让等装置，在柔性自动化系统中处于极为关键的位置

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 无人化自动装载机的开发与研究

  2. 为了能够在无人现场操纵情况下完成各项复杂的作业任务,设计和研究了具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机。该自动装载机不仅能够完全自动完成作业任务,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率并增加了每次搬运的容量,极大地拓展了装载机的应用领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38711778

  1. 浅析基于LabVIEW构建智能移动机器人及无人驾驶车

  2. 一  引言 　　机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的、用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。” 　　机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38635794

  1. 基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

  2. 机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38526914

  1. 单片机与DSP中的智能机器人迷宫车控制系统设计方案

  2. 摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38704835

  1. 工业电子中的PMAC运动控制卡在AGV控制系统中的应用

  2. 自动引导车（AGV） 是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一, AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等 。 　　AGV的工作特点要求AGV控制系统应具备电机多轴控制、多传感器数据实时采集与处理、与上位机数据交换等功能。目前, 由于采用单片机成本低、集成度高、使用方便, 在运动控制中得到广泛应用, 但其很难控制多轴设备; PLC工作可靠、控制的I/O点数多, 但控制2个电机进行插补运动困难, 控制多轴设备的成本高。DSP运动控制卡能够进行2 轴及多轴控制, 价格不高,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：154624
    • 提供者：weixin_38576561

  1. PMAC运动控制卡在AGV控制系统中的应用

  2. 自动引导车（AGV） 是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一, AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等 。 　　AGV的工作特点要求AGV控制系统应具备电机多轴控制、多传感器数据实时采集与处理、与上位机数据交换等功能。目前, 由于采用单片机成本低、集成度高、使用方便, 在运动控制中得到广泛应用, 但其很难控制多轴设备; PLC工作可靠、控制的I/O点数多, 但控制2个电机进行插补运动困难, 控制多轴设备的成本高。DSP运动控制卡能够进行2 轴及多轴控制, 价格不高,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38704786

  1. 智能机器人迷宫车控制系统设计方案

  2. 摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：337920
    • 提供者：weixin_38526208