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搜索资源列表

  1. 基于ROS的无人机飞行控制系统

  2. 基于ROS的无人机飞行控制系统，采用高性能单片机时限无人迹的飞行控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-25
    • 文件大小：157696
    • 提供者：zhangli1225

  1. 多路串行通信在微型无人机飞控计算机中的设计与实现

  2. 根据微型无人机飞控计算机与外围多个设备进行通信的需要，介绍了由TL16C554A 芯片组成的多路异步串行通信系统的设计与实现，包括扩展异步串行接口的方案选择、硬件电路设 计、时序逻辑实现及软件实现。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：304128
    • 提供者：fanzhiyong158

  1. 无人机飞行PID控制及智能PID控制技术

  2. 无人机 智能控制 经典控制,本文系统描述了两种控制的优缺点,并进行了详细对比,最后得出结论.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weiwenjie1976

  1. 无人机地面站控制手册.pdf

  2. 无人机地面站控制手册，十分喜欢，希望大家能好好看一下，技术是要不断学习的，个人学习这本书感觉不错的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：w203654

  1. 小型无人驾驶飞机飞行控制系统原理及设计

  2. 介绍了一种小型无人机飞行控制的系统设计，能实现无人机的较大速度和较大载荷

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：liuzhrfly

  1. 无人机控制系统介绍及概述

  2. 挺不错的无人机资料，介绍了无人机综合系统控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nuaacae

  1. 基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法

  2. 引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectory based Cont roller) 控制算法. 基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型 的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制. 所设计的MTCV 算法包含具有良好鲁棒性的 位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制. 仿真实验和实际飞 行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wazidaidong

  1. 基于STC单片机的无人机飞控系统设计

  2. 自控飞行系统是无人机控制的核心部分。文章详细介绍了STC12C5410AD型单片机的功能, 论述了该系统在数据采集、信息传输、控制量输出以及软件功能规划等方面的应用设计方法, 给出了基于STC型单片机的小型无人机飞行控制系统的总体设计方案和软件主模 块的程序流程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-29
    • 文件大小：99328
    • 提供者：zmpbbg

  1. 无人机飞行PID控制

  2. 这是一篇无人机飞行的PID控制和智能PIN控制技术的研究，论述了常规PID和智能PID技术，是一篇比较有深度的论文。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiewenbin1987

  1. 37963896source_code_for_UVA_control

  2. 基于2128的无人机控制源代码，可用于单旋翼无人直升机的控制-the source for UVA control which is based on DSP2128

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-07-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zxg_xiaoguang

  1. 无人机控制系统RAM芯片测试方法研究

  2. RAM芯片在飞控系统中经常使用，在整个系统中起着数据存储和通讯的重要作用，针对某型无人机控制系统可靠性设计的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-03
    • 文件大小：296960
    • 提供者：hwj5740

  1. 鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用(论文及程序)

  2. 鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用(论文及程序)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-13
    • 文件大小：453632
    • 提供者：appe1943

  1. 无人机横向控制论文

  2. 无人机横向控制论文 鲁棒 PID混合控制 希望对大家有用

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-04-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lidongwuemail

  1. 微型无人机控制系统设计与实现

  2. 南京航空航天大学 微型无人机控制系统设计与实现 硕士研究生毕业论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-06-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011776903

  1. 基于LADRC的无人机高精度定高控制

  2. 基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制，纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器，以及控制控诉的控诉控制器，泳衣实现无人机定高精准控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-22
    • 文件大小：1012736
    • 提供者：quzita

  1. 基于Arduino的无人机飞行摇杆控制器设计

  2. 飞行摇杆控制无人机更具有真实感，有传统遥控器无法比拟的优点，且拥有较多的通道数。本文使用Arduino开发板设计了一套无人机飞行摇杆控制器，该控制器不需要电脑，成本低廉，携带方便，是理想的无人机控制平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：146432
    • 提供者：weixin_38693084

  1. ewb-gui:工程师无国界数字农业分队针对流动站和无人机控制应用的GUI设计实验-源码

  2. ewb-gui 工程师无国界数字农业分队针对流动站和无人机控制应用的GUI设计实验 概述 我们计划使用Kivy使用Python构建应用程序，以开发我们的GUI和与Google Maps API的界面（实际上可能不会使用Google Maps API，我们会看到吗？） Kivy入门 将kivy虚拟环境和其他依赖项安装到ewb-gui/application目录中。 ，请查看本教程系列以掌握基础知识： : 包装管理 要激活虚拟环境： kivy_venv \S cripts \a ctiv

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：192937984
    • 提供者：weixin_42140625

  1. dronecontrol:控制语音的鹦鹉minidrone的一项Alexa技能-源码

  2. 德雷克萨 通过Alexa进行无人机控制。 通过语音命令控制鹦鹉迷你无人机的一项alexa技能。 实际操作见这里： 硬件要求 像Cargo / Mambo这样的鹦鹉迷你无人机，通过蓝牙连接。 树莓派将AWS桥接到minidrone。 软件需求 配置alexa技能，例如DroneControl。 请参阅有关alexa skill部分。 配置lambda以将alexa语音命令桥接到AWS。 参见关于lambda部分。 在树莓派上安装以下kickass库（由amymcgovern创建）： :

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_42150745

  1. 旋翼无人机的一种控制办法代码+注释

  2. 介绍了基本的旋翼无人机控制代码以及相关注释

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：31744
    • 提供者：NERV24

  1.  基于VC++的无人机便携式地面站设备的设计

  2. 针对无人机控制中灵活性的需求，在原有地面站结构的基础上，利用PC104作为硬件平台，融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术，设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘，该键盘可以控制无人机飞行的全过程。并且设计了地面飞控站部分的软件界面，包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计，实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。经过实际调试，整个系统运行良好，很好的实现了对无人机的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：833536
    • 提供者：weixin_38642636
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