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搜索资源列表

  1. 基于ROS的无人机飞行控制系统

  2. 基于ROS的无人机飞行控制系统，采用高性能单片机时限无人迹的飞行控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-25
    • 文件大小：157696
    • 提供者：zhangli1225

  1. 无人机飞行PID控制及智能PID控制技术

  2. 无人机 智能控制 经典控制,本文系统描述了两种控制的优缺点,并进行了详细对比,最后得出结论.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weiwenjie1976

  1. 无人机航迹规划技术研究及发展趋势

  2. 通过对无人机航迹规划的研究，构建了无人机航迹规划的结构框架；分析了无人机系统约束及威胁 场约束，探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况；并着重分析了规划算法。最后，阐述 了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：507904
    • 提供者：sbfj_88999

  1. 无人机系统路线图（2005-2030）英文版

  2. 无人机系统路线图（2005-2030） 介绍美国的无人飞机!

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-26
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：angle005

  1. 摘要数据链是无人机系统

  2. 摘要数据链是无人机系统 的重要组成部分，用于完成对无人机 的遥控、遥测、跟踪定位及视频信息 的传输。对诸多超小型无人机研究单 位采用的数据链进行了调研，并对其 中应用较多的数传电台和无线局域网 进行了介绍和对比；为进一步进行超 小型无人机数据链的研究提供了参 考。 关t词超小型无人机 数 据链 数传电台 无线局域网

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-01
    • 文件大小：146432
    • 提供者：adagevmax

  1. 小型无人机自动驾驶仪的硬件设计

  2. 为了提高小型无人机系统的控制性能, 提出并实现了基于MPC565的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计, 介绍以MPC565微处理器为核心, 外接传感器、执行机构和无线数据通信模块, 同时扩展了存储器，串行A/D和D/A 接口及DI/O、异步串口通信接口。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的DI/O接口和串行通信接口的设计原理，详细给出了系统整体方案和具体的硬件选型及接口设计。该自动驾驶仪系统具有体积小、精度高和自主导航能力强等特点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-13
    • 文件大小：380928
    • 提供者：jsliu_08

  1. 无人机舵机测试系统软件设计与应用

  2. 根据无人机系统的舵机测试需求，给出了基于虚拟仪器组成舵机测试系统的设计思想

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-05-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mingyuexin1984

  1. 无人机系统路线图2005-2030中文版

  2. 该报告介绍了美国无人机系统路线图2005-2030，是一篇很有利用价值的文献

  3. 所属分类：Actionscript

    • 发布日期：2013-07-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u011434297

  1. 北航无人机系统辨识课程论文

  2. 高分北航资料，课程学习和科研必备！国内先进水平论文，内附代码.doc

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-01-03
    • 文件大小：698368
    • 提供者：hihixuyang

  1. 无人机集群系统的运动同步稳定控制机理研究

  2. 无人机集群系统的运动同步稳定控制机理研究，无人机集群系统的运动同步稳定控制机理研究，无人机集群系统的运动同步稳定控制机理研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baidu_21278395

  1. 飞行控制系统 吴森堂, 费玉华编著

  2. 本书适用于无人机系统的学习，主要包括空气动力学，飞行器运动方程，舵机和舵回路以及飞行器控制系统分析等内容

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：weixin_41951780

  1. MPC无人机模型预测控制避障.rar

  2. 选用的预测模型为四阶无人机系统，提供了一个模型预测框架，只需要自己写一个优化函数即可实现，优化函数可以自己定义所需要优化的内容。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-04-06
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_33200155

  1. 面向野外搜救的智能无人机系统.pdf

  2. 面向野外搜救的智能无人机系统-全国研究生电子设计竞赛武汉大学比赛报告

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：gaoyingj2005

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于eCos操作系统的FLASH驱动程序分析与移植

  2. 0 引 言 　　嵌入式系统需要支持的外部设备种类繁多，如何构造运行良好的嵌入式设备的驱动程序，对嵌入式操作系统的实际应用有重要意义。eCos是一种源代码公开的实时嵌人式操作系统，对嵌入式应用具有良好的支持，内核专门设计了便于设备驱动管理和开发的I／O包和DEV包，开发人员可以方便地将自己开发的驱动程序加入其中，与别的系统组件一起进行配置。 　　1 系统目标板简介 　　硬件目标板是为无人机系统设计的系统开发板，它是从Arca系统测试板经过功能简化设计而来的满足无人机系统要求的目标板。硬件目标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：533504
    • 提供者：weixin_38668225

  1. DDParser:百度开源的依存句法分析系统-源码

  2. DDParser 应用工具 DDParser 依存句法分析简介 依存句法分析是自然语言处理核心技术之一，并通过分析句子中的词之间的依存关系来确定句子的句法结构，如下图实例所示：依存句法分析作为一项基本技术，可直接用于提升其他NLP任务的效果，这些任务包括但不继承语义角色标注，语义匹配，事件替换等。该技术具有很高的研究价值和应用价值。人员和商业合作伙伴共享效果领先的依存句法分析技术，我们开源了基于大规模分类数据训练的高级的依存句法分析工具，并提供一键式安装及预测服务，用户只需一条命令即可获取依存句

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_42134054

  1. MBSE在飞行控制系统设计中的研究与应用

  2. 图1　无人机系统“传统的研制流程”与“基于模型的研制流程”。图2　基于模型的飞行控制系统研制流程示意图。图3　某型无人机系统模型架构图。图4　基于模型的验证过程与全系统模型集成验证试验构型。随着无人机技术的飞速发展，作为机载安全关键系统的飞行控制系统的设计面临着诸多问题，一方面是飞行控制系统本身的复杂程度越来越高，如何改进传统的开发流程以提高设计效率成为一个关键问题；另一方面是系统的研制周期越来越短，设计需求迭代越来越频繁，各个子系统的技术研发团队如何在系统设计的初期进行快速系统设计并进行综合验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：225280
    • 提供者：weixin_38572979

  1. RWDC_Flight01890：无人机系统（UAS）无人机设计和飞行路径算法-源码

  2. 现实世界设计挑战赛（RWDC）： 01890团队航班在农业模型计算中的实用工程 简单的介绍： 现实世界设计挑战赛（RWDC）是一项年度竞赛，旨在鼓励学生提出解决现实世界问题的方案。 在2018年，学生被要求设计用于精确农业的无人机系统。 团队01890航班获得州长杯冠军。 作为国家冠军，车队在参加国内和国际比赛后被邀请参加华盛顿特区。 在全国巡回赛之后，由于具有涉及独特飞行路径算法的最具创意的解决方案，该机获得了国家优异奖。 此外，于2018年5月，该团队应邀前往马萨诸塞州州议会受到表彰，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42157166

  1. 无人机系统-源码

  2. 无人机系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42109125

  1. mrs_uav_system：MRS无人机系统的入口点-源码

  2. 多机器人系统集团无人机系统 是的的机器人实验室。 我们主要与多旋翼直升机合作，特别是针对他们，我们开发了这种控制，估算和仿真平台。 我们认为现实世界和可复制的实验应支持机器人技术方面的出色研究和科学。 因此，我们的平台旨在安全验证计划，控制，估计，计算机视觉，跟踪等方面的方法。 建立状态 成分 18.04 20.04 系统属性 该平台是 使用（Melodic，Noetic）构建， 打算完全在机上执行 只要配备了兼容，它就可以部署在任何多旋翼飞行器上， 无论是室内还是室外 支持使用通信的多

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_42122340

  1. TDF-SARUS：INGENIA-SE无人机项目-202021年-源码

  2. SARUS项目 这个GitHub存储库是SARUS的所在地，SARUS是INGENIA系统工程（ISE）团队The Drone Face正在进行的项目。 该项目的目的是开发一个复杂的协调无人机系统，该系统将在山区执行搜索和救援任务。 它应支持救援队，以节省尽可能多的时间，从而尽可能多地挽救生命。 储存库内容 一旦有新信息可用，此信息将被更新。 1-模型项目：包含更新的SYSML项目以及我们的系统模型（包括其要求）。 如何提交ECR？ 在GitHub中的“问题”选项卡下，单击“新问题”，然后选

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：500736
    • 提供者：weixin_42123237
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