无人机自主着陆 入门 先决条件 结果 [ ]（ “ img src”） 去做 改善模型的推理时间。 完善导航系统。 到目前为止，逼近目标的导航算法非常直观，并且正在考虑目标将始终是静态的。 为了使其更具动态性，该系统可以基于预测状态过滤器（如某些卡尔曼过滤器或粒子过滤器），从而使该过滤器具有一定的概念 添加先决条件和安装说明