iMos无人机全自动航拍图像处理软件，是北京硅盾安全技术有限公司Beijing SiShield Security Co., Ltd（简称硅盾安全）与北航数字导航中心联合成立的3D采客创新实验室近几年来众多核心技术研发的最新成果，是无人机信息获取与应用技术创新的结晶。它突破了传统的摄影测量航测图像处理解决方案，利用当今世界最领先、最高效的图像匹配算法和空三测量算法，完成正射影像的快速生产，并能适应多种无人机/有人机航拍数据类型（有POS信息、无POS信息、有自稳云台、无自稳云台、量测相机、非量

iMos无人机全自动航拍图像拼接软件，是北京硅盾安全技术有限公司Beijing SiShield Security Co., Ltd（简称硅盾安全）与北航数字导航中心联合成立的3D采客创新实验室近几年来众多核心技术研发的最新成果，是无人机信息获取与应用技术创新的结晶。它突破了传统的摄影测量航测图像处理解决方案，利用当今世界最领先、最高效的图像匹配算法和空三测量算法，完成正摄影像的快速生产，并能适应多种无人机航拍数据类型（有POS信息、无POS信息、有自稳云台、无自稳云台、量测相机、非量测普通数

本程序主要针对对平面场景拍摄图像的拼接，典型应用就是航拍影像的拼接，投影模型使用了相似变换、仿射变换以及透视模型，或者前两种和透视投影的组合，优化算法使用LM算法，基本思路是每拼接一副影像便使用LM算法对所有模型参数及画布投影点进行优化，以消除累积误差，程序对中间的特征点检测结果以及匹配结果均保存成了文件，以避免大量影像拼接时对内存的占用；本程序还增加匹配点添加与删除功能，交互式引导匹配以及区域匹配等等，实际上只要存在重叠关系图像均可以实现交互式匹配点添加，保证任何影像都能配准到一起，程序经过

针对无人机航拍稻田图像的拼接问题，运用MATLAB软件将数字图像转化为像素张量，利用并改进SIFT算法、RANSAC算法、最邻近搜索法、距离权重法等模型和算法，实现了将航拍照片按照最高分辨率进行矫正拼接，最终形成一张完整无缝的最高分辨率点阵大图。