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搜索资源列表

  1. 无人机航迹规划技术研究及发展趋势

  2. 通过对无人机航迹规划的研究，构建了无人机航迹规划的结构框架；分析了无人机系统约束及威胁 场约束，探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况；并着重分析了规划算法。最后，阐述 了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：507904
    • 提供者：sbfj_88999

  1. 一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规划

  2. ：为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷，提出一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规 划算法。采用简单的一维编码表示路径，构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜 索．得到全局近似最优路径，在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法，得到精度更好的路径。仿真结果 表明所提的遗传算法一模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷，提高了路径规划的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：249856
    • 提供者：sbfj_88999

  1. 基于蚁群算法的无人机航路规划

  2. 一篇写得很不错的蚁群算法应用文章，也适合研究无人机的同志

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：catcatpiggy

  1. VORONOI图的无人航迹规划

  2. 无人机的航迹规划对发挥无人机的自主飞行和执行任务中起着至关重要的作用.在分析 VORONOI 图的性质基础上,以无人机仿真环境中作战想定与任务规划成员为背景研究基于 VORONOI 图的航迹规划技术. 重点讨论了如何根据威胁分布的 VORONOI 图建模, 计算航路代价, 航迹搜索和航迹优化.最后总结了算法的优缺点,提出算法的改进新方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：721920
    • 提供者：chinalog

  1. 基于STC单片机的无人机飞控系统设计

  2. 自控飞行系统是无人机控制的核心部分。文章详细介绍了STC12C5410AD型单片机的功能, 论述了该系统在数据采集、信息传输、控制量输出以及软件功能规划等方面的应用设计方法, 给出了基于STC型单片机的小型无人机飞行控制系统的总体设计方案和软件主模 块的程序流程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-29
    • 文件大小：99328
    • 提供者：zmpbbg

  1. 基于蚁群算法的无人机任务规划

  2. 这个资源，讲解了任务规划要考虑的因素，任务规划的一般算法，并用蚁群算法研究了任务规划的新思路，并将各种方法相比较，突出去优劣性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-22
    • 文件大小：154624
    • 提供者：jesica

  1. 一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法

  2. 针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题，本文提出了一种新的无人机航迹规划算法，在快速扩展随机树算法基础上，引入一个方向参数，并采用 Dijkstra 算法对改进算法产生的冗余节点进行处理，得到了一条优化的航迹。最后采用 K 航迹法进行航迹平滑处理，使得规划的航迹成为无人机的可飞航路。仿真结果表明，该算法能够在有效提高航迹产生速度的同时，可以得到近似最优的航迹。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-03
    • 文件大小：510976
    • 提供者：lsjmhs0301

  1. 移动威胁情况下的无人机路径规划

  2. 针对路径规划中存在快速移动威胁,提出基于威胁状态预测的模型预测控制(MPC)算法,进行无人机动态路径规划.采用转换量测卡尔曼滤波算法预测移动威胁的状态,弥补MPC算法无法有效预测快速移动威胁的不足.根据移动威胁的预测状态,评估无人机的威胁代价,与路径长度等约束共同构建目标函数,通过滚动优化目标函数,得到一系列在线控制量,完成路径规划.仿真结果表明该方法可以有效躲避移动威胁,进行实时路径规划.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cs5532

  1. 基于GIS 的无人机地面测控系统设计与实现

  2. 为满足无人机飞行实时监测和控制的要求,在Windows 平台下,嵌入GIS(地理信息系统) ,设计了一套地面测控系统,实现了导航参数实时获取、飞行航迹实时显示、参数在线调整、航迹规划与回显、数据纪录与分析等功能。实际联调表明,该系统运行可靠稳定,直观、方便地实现了航迹信息的管理,具有一定的实用性和推广价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：243712
    • 提供者：durixu2007

  1. 小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究

  2. 对无人机组合导航及航迹规划算法进行了论述。博士论文。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：danceinwind_g

  1. 无人机航迹规划算法的初步研究

  2. 无人机航迹规划算法的初步研究，介绍常用算法以及其特点

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lynnyuanlin

  1. 无人机地面站软件实现

  2. 地面站利用专用数据链系统，通过读写串口与无人机通信。本文视线里无人机航线回放，航线规划功能，并能基本满足操作人员操作无人机的需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-21
    • 文件大小：368
    • 提供者：zzcomeon123

  1. 战场环境中多无人机动态任务调度

  2. 采用了基于合同网的分布式规划方法，研究了战场环境中多无人机动态任务调度问题，并建立了数学模型，提出了分布式的任务 调度体系结构，设计了一种基于代价变换的概率路标图路径规划算法，该算法能够在任务调度阶段，快速预估无人机执行不同任务的飞行 航路，扩展了合同网协议，可在一次拍卖中“并发”进行多次交易，提高了任务调度的效率。通过多种合同类型的综合，解决了复杂战场 态势下的任务调度问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-07
    • 文件大小：204800
    • 提供者：u010201666

  1. 数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题

  2. 数学建模论文，关于无人机自主飞行航迹规划问题

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-08-01
    • 文件大小：731136
    • 提供者：liruilin1990

  1. 基于MAX-MIN自适应蚁群优化的无人作战飞机航路规划

  2. 基于MAX-MIN自适应蚁群优化的无人作战飞机航路规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-26
    • 文件大小：291840
    • 提供者：u013550862

  1. RRT航路规划算法程序

  2. 无人机航路规划

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-24
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_39293214

  1. 无人机灯光秀路径规划 c

  2. 自己尝试写的无人机灯光秀的路径规划，有些不成熟，二分法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-11-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：daizhuoyin

  1. 基于改进人工势场的矿井导航装置路径规划

  2. 矿井中障碍物密集且移动,这给煤矿井下导航装置路径规划造成了极大的困难。结合原有的传统人工势场法,通过将相对速度场和相对加速度场引入势场函数中,改进引力势场函数,使矿井机器人、无人机等导航装置在路径规划中,充分考虑导航装置自身的移动信息,使躲避移动障碍物成为可能,并且避免动目标陷入局部极小点;针对路径规划过程中路径最优化的问题,提出了"全局势场线"的概念,使导航装置在局部路径规划的同时,充分考虑到全局的规划信息,避免局部规划与全局规划冲突,从而选取最优的路径进行导航。提出的方法通过仿真和地面模拟测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38738506

  1. 无人机自主飞行航迹规划方法研究

  2. 无人机自主飞行航迹规划方法研究，孙国太，刘寿宝，本文对无人机的航迹规划问题进行了研究，首先综合考虑敌方的雷达威胁和无人机的燃油威胁后，运用voronoi图建立无人机的初始航迹，�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：588800
    • 提供者：weixin_38731553

  1. 基于动态流体扰动原理的三维滚动航路规划

  2. 针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即无人机规划航路.充分利用实时环境信息,综合考虑未来运动态势,在有限时域内采用动态流体扰动算法规划出可选航路,然后构建目标函数,滚动优化反应系数,实现在线航路规划.仿真结果表明,该算法能较好地适用于复杂动态环境.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：835584
    • 提供者：weixin_38605144
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