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基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别
硕士学位论文 文中以某型无人机飞行试验过程中拍摄的着陆场景图像为研究材料,选择地平线和跑道作为图像处理中特征提取的目标,并据此提出了地平线检测算法和跑道分割算法,实验结果表明这两个算法可以有效的检测出图像中的地平线和跑道区域。
所属分类:
其它
发布日期:2009-06-26
文件大小:5242880
提供者:
shentaotayu
基于BDI的无人机论文
基于BDI的无人机任务管理系统,够了吧, protected void copyContentFrom(OAVCapabilityModel model) { // // Todo: use state factory. // this.state = OAVStateFactory.createOAVState(model.getTypeModel()); // this.handle = model.getState().cloneObject(model.getHandle(), thi
所属分类:
C++
发布日期:2009-09-01
文件大小:809984
提供者:
mosf
无人机起飞_着陆阶段建模和飞行动力学仿真系统设计
一篇写得很好很全面的无人机建模和计算机(XML)仿真实现的学位论文
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-16
文件大小:583680
提供者:
catcatpiggy
无人机飞行PID控制
这是一篇无人机飞行的PID控制和智能PIN控制技术的研究,论述了常规PID和智能PID技术,是一篇比较有深度的论文。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-16
文件大小:2097152
提供者:
xiewenbin1987
小型无人机自驾仪传感器子系统的研究与设计
小型无人机自驾仪传感器子系统的研究与设计 很好的文章
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-30
文件大小:1048576
提供者:
zzyzbtx
kalman滤波在无人机降落中的应用
收集的多篇kalman滤波在无人机降落中的应用论文,绝对有用。
所属分类:
其它
发布日期:2011-09-20
文件大小:6291456
提供者:
fireflypd
无人机横向控制论文
无人机横向控制论文 鲁棒 PID混合控制 希望对大家有用
所属分类:
制造
发布日期:2012-04-14
文件大小:1048576
提供者:
lidongwuemail
无人机低空数码航测与高分辨率卫星遥感测图精度试验分析.
无人机低空数码航测与高分辨率卫星遥感测图精度实验分析的论文
所属分类:
咨询
发布日期:2012-08-30
文件大小:234496
提供者:
sunnybanyan
小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究
对无人机组合导航及航迹规划算法进行了论述。博士论文。
所属分类:
其它
发布日期:2012-09-20
文件大小:4194304
提供者:
danceinwind_g
qnx期刊文献硕博论文
从数据库中搜集的qnx期刊文献硕博论文 有: 基于QNX的舰艇中央控制台容错设计.kdh 基于QNX的嵌入式系统串口通讯.caj 基于QNX的无人机地面控制台嵌入式系统开发.pdf 基于QNX和力控6_0的高压脉冲电源监控系统设计.caj 基于QNX的无人直升机飞行控制软件开发.nh 基于QNX实时操作系统的编程应用.caj 。。。。。。
所属分类:
其它
发布日期:2012-10-02
文件大小:27262976
提供者:
wangyunlong20072008
CATIA曲面造型技术在小型无人机设计中的应用
期刊论文,浅显易懂,介绍了CATIA的相关应用,对于初学者很实用
所属分类:
交通
发布日期:2013-04-06
文件大小:284672
提供者:
u010188252
基于HLA架构的无人机飞行仿真系统
论文首先讨论了高层体系结构HLA的架构组成和基于 HLA的联邦开发流程,提出了基于HLA架构的无人机飞行仿真系统的设计思路以及模型对象的设计方案。然后详细概述了无人机飞行仿真数学模型的建模步骤和实现方法,利用 Simulink/Stateflow 的图形化编程功能模拟了无人机的飞行管理系统。在通过 RTW(Real-Time Workshop)工具转换生成的源代码的同时,介绍了将 Simulink 模型转换为 COM 组件的技术途径。其次在建立无人机飞行仿真数学模型的基础上,使用RTI 接口技
所属分类:
其它
发布日期:2013-05-15
文件大小:2097152
提供者:
michaeledi
Multigen_CreatorVega_Prime_无人机三维视景仿真系统的_设计与实现
Multigen_CreatorVega_Prime_无人机三维视景仿真系统的_设计与实现 本科论文
所属分类:
C++
发布日期:2013-06-04
文件大小:14680064
提供者:
muaxi8
数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题
数学建模论文,关于无人机自主飞行航迹规划问题
所属分类:
交通
发布日期:2013-08-01
文件大小:731136
提供者:
liruilin1990
无人机遥测遥控地面站系统研究
研究性论文.文章从无人机遥测遥控地面站背景和发展现状出发,针对课题对无人机遥测遥控地面站提出的要求。
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-09-22
文件大小:1048576
提供者:
junjiezhao116
北航无人机系统辨识课程论文
高分北航资料,课程学习和科研必备!国内先进水平论文,内附代码.doc
所属分类:
专业指导
发布日期:2016-01-03
文件大小:698368
提供者:
hihixuyang
微型无人机控制系统设计与实现
南京航空航天大学 微型无人机控制系统设计与实现 硕士研究生毕业论文
所属分类:
嵌入式
发布日期:2016-06-28
文件大小:2097152
提供者:
u011776903
超视距遥控无人机飞行控制台设计与实现0911
论文
所属分类:
电信
发布日期:2017-06-03
文件大小:278528
提供者:
biye123
论文模板 基于Krpano的VR全景漫游系统开发论文
随着计算机网络技术的迅猛发展,虚拟现实全景漫游技术在日常社会生活中的应用也日渐突出。VR全景漫游技术可应用到旅游、房产、宾馆酒店、校园、游戏等多种行业。制作一个VR全景漫游作品过程复杂,流程可大致分四个阶段,前期是用无人机或相机进行现场素材图像采集,中期对采集的素材图片进行拼接后期加工处理,后期的互动VR全景漫游作品的生成制作最后VR全景漫游作品的网络推广和其他终端媒体的发布。本系统是针对最后2个阶段开发的VR全景漫游系统,采用PHP语言结合yii2.0框架、AJAX技术和三层架构的思想在从V
所属分类:
PHP
发布日期:2018-04-03
文件大小:5242880
提供者:
weixin_39958555
openVSLAM论文
openVSLAM论文,有些人找不到,这里可以直接下,不要积分 摘要:本文介绍了一个具有高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架OpenVSLAM。视觉SLAM系统对于AR设备、机器人和无人机的自主控制等都是必不可少的。然而,传统的开源视觉SLAM框架并没有作为第三方程序调用的库进行适当的设计。为了克服这种情况,我们开发了一个新的视觉SLAM框架。该软件设计方便,易于使用和扩展。它结合了研究和开发的几个有用的特点和功能。
所属分类:
VR
发布日期:2020-02-24
文件大小:4194304
提供者:
qq_25599287
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