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多路串行通信在微型无人机飞控计算机中的设计与实现
根据微型无人机飞控计算机与外围多个设备进行通信的需要,介绍了由TL16C554A 芯片组成的多路异步串行通信系统的设计与实现,包括扩展异步串行接口的方案选择、硬件电路设 计、时序逻辑实现及软件实现。
所属分类:
C
发布日期:2009-08-04
文件大小:304128
提供者:
fanzhiyong158
基于全球星实现无人机远程通信
根据新型无人机对通信带宽和通信距离的特殊要求,通过对全球星通信性能的分析,提出基于全球星实现无人 机远程通信的解决方案,并且针对一些关键技术给出实现方法。系统由机载通信设备、地面通信设备、地面监控设备、全球 星卫星、网关等组成,可实现无人机远程通信。该解决方案可以在无人机通信设备的研制中使用,对提高其远程通信能力有 一定的参考价值。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-06-21
文件大小:501760
提供者:
zwxf123
无人机通信网的网络协议研究
无人机通信网的网络协议研究无人机通信网的网络协议研究
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-19
文件大小:244736
提供者:
oxwangfeng
无人机战场通信网络及其关键技术研究
无人机战场通信网络及其关键技术研究无人机战场通信网络及其关键技术研究
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-19
文件大小:4194304
提供者:
oxwangfeng
无人机自组网络通信体系结构系统设计
无人机自组网络通信体系结构系统设计无人机自组网络通信体系结构系统设计
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-19
文件大小:939008
提供者:
oxwangfeng
美国无人机路线图中无人机通信技术与通用性的标准
美国无人机路线图中无人机通信技术与通用性的标准美国无人机路线图中无人机通信技术与通用性的标准
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-19
文件大小:2097152
提供者:
oxwangfeng
无人机通信网络的链路性能仿真研究
无人机通信网络的链路性能仿真研究无人机通信网络的链路性能仿真研究
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-19
文件大小:423936
提供者:
oxwangfeng
无人机通信信道的统计模型
无人机通信信道的统计模型无人机通信信道的统计模型
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-19
文件大小:339968
提供者:
oxwangfeng
一种超小型无人机超宽带通信信道模型研究
一种超小型无人机超宽带通信信道模型研究一种超小型无人机超宽带通信信道模型研究
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-19
文件大小:475136
提供者:
oxwangfeng
无人机通信网络仿真及路由协议研究
无人机通信网络仿真及路由协议研究无人机通信网络仿真及路由协议研究无人机通信网络仿真及路由协议研究
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-19
文件大小:2097152
提供者:
oxwangfeng
移动自组网络在无人机通信中的应用研究
移动自组网络在无人机通信中的应用研究移动自组网络在无人机通信中的应用研究
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-19
文件大小:252928
提供者:
oxwangfeng
小型无人机自动驾驶仪的硬件设计
为了提高小型无人机系统的控制性能, 提出并实现了基于MPC565的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计, 介绍以MPC565微处理器为核心, 外接传感器、执行机构和无线数据通信模块, 同时扩展了存储器,串行A/D和D/A 接口及DI/O、异步串口通信接口。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的DI/O接口和串行通信接口的设计原理,详细给出了系统整体方案和具体的硬件选型及接口设计。该自动驾驶仪系统具有体积小、精度高和自主导航能力强等特点。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-05-13
文件大小:380928
提供者:
jsliu_08
基于VC_的无人机飞控地面站软件的开发.
针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。
所属分类:
C++
发布日期:2011-12-13
文件大小:406528
提供者:
bzxygsf
基于VC + + 的无人机飞控地面站软件的开发
针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能; 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计; 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。
所属分类:
交通
发布日期:2012-07-09
文件大小:406528
提供者:
durixu2007
基于VC 的无人机模拟训练系统软件开发
为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作, 介绍了一种以VC + + 可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件 系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式; 串口通信上, 实现了故障指令代码的实时发送等功能; 以太 网通信上, 很好地实现了与飞控地面站的通信; 另外, 本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能; 最终将模拟训练系统与地面站 以及飞控系统联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。
所属分类:
教育
发布日期:2012-07-09
文件大小:928768
提供者:
durixu2007
某型无人机地面站软件的设计与实现
针对某型无人机飞行监测和控制的要求,主要讨论某型无人机地面站关键技术的实现。以VB可视化 语言为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统.软件基于模块化设计 思想,采用串口通信方式,利用高精度多媒体定时器实现同步通信,实现了遥测数据的实时显示、数据存储、故障 提示和遥控指令的定时发送等功能。经过实际调试系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。
所属分类:
其它
发布日期:2012-07-09
文件大小:319488
提供者:
durixu2007
无人机地面站软件实现
地面站利用专用数据链系统,通过读写串口与无人机通信。本文视线里无人机航线回放,航线规划功能,并能基本满足操作人员操作无人机的需求。
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-21
文件大小:368
提供者:
zzcomeon123
mavlink通讯协议
mavlink通信协议,齐全中文版,可用于无人机通信二次开发参考
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-10-28
文件大小:492544
提供者:
angel111111
Mavlink通信协议Java版本
Github上Mavlink网站上用官方的GUI编译的Mavlink协议的Java版本,可以直接放在Java工程中使用,对无人机爱好者来说是学习的资料
所属分类:
Java
发布日期:2017-09-26
文件大小:223232
提供者:
gaozhao12345
[无人机通信]Three-Dimensional Continuous Movement Control of Drone Cells(持续更新)
文章 Three-Dimensional Continuous Movement Control of Drone Cells for Energy-Efficient Communication Coverage ieee链接 文章目录引言贡献模型符号集空-空信道空-地信道构建图Jain’s fairness能耗问题建模Optimal Deployment Altitude最佳部署高度强化学习action强化学习reward考虑因素Boundary-margin mechanism算法 以下
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38623366
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