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搜索资源列表

  1. 多路串行通信在微型无人机飞控计算机中的设计与实现

  2. 根据微型无人机飞控计算机与外围多个设备进行通信的需要，介绍了由TL16C554A 芯片组成的多路异步串行通信系统的设计与实现，包括扩展异步串行接口的方案选择、硬件电路设 计、时序逻辑实现及软件实现。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：304128
    • 提供者：fanzhiyong158

  1. 基于STC单片机的无人机飞控系统设计

  2. 自控飞行系统是无人机控制的核心部分。文章详细介绍了STC12C5410AD型单片机的功能, 论述了该系统在数据采集、信息传输、控制量输出以及软件功能规划等方面的应用设计方法, 给出了基于STC型单片机的小型无人机飞行控制系统的总体设计方案和软件主模 块的程序流程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-29
    • 文件大小：99328
    • 提供者：zmpbbg

  1. 基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计255

  2. :自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。 关键词:无人机;自动驾驶仪;ARM处理器;MEMS传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：533504
    • 提供者：ke123456le

  1. 基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现.pdf

  2. 无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主 导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统, 需要 进行大量复杂的数据处理与数学运算. 飞控计算机 是飞行控制系统的核心子系统. 随着航空航天技术 的发展, 飞控计算机向着高精度和小型化方向发 展. 高精度要求无人机的制导控制精度高、稳定性 好, 能够适应复杂的外界环境, 致使控制算法比较 复杂, 计算速度快、精度高. 小型化则对控制系统 的重量和体积提出了更高的要求, 要求计算机的性 能越高越好, 体积越小越好. 性能指标和体积限制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：244736
    • 提供者：jiaziqian

  1. 基于ARM的无人机飞行控制系统的实现.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变, 无人机在 军事、民用等领域获得了极大的应用。应用范围的扩大对无人 机提出了更高的要求, 作为无人机“ 心脏” 的飞行控制系统也 越来越受到重视。随着航空技术的发展, 飞控计算机向着高精 度和小型化方向发展 。 高精度要求无人机的制导控制精度高、 稳定性好, 能够适应复杂的外界环境。因此控制算法比较复 杂 、 计算速度快、 精度高。小型化则对控制系统的重量和体积 提出了更高的要求, 要求控制计算机的性能越高越好, 体积越 小越好。性能指标和体积限制迫切

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：392192
    • 提供者：jiaziqian

  1. 无人机控制系统RAM芯片测试方法研究

  2. RAM芯片在飞控系统中经常使用，在整个系统中起着数据存储和通讯的重要作用，针对某型无人机控制系统可靠性设计的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-03
    • 文件大小：296960
    • 提供者：hwj5740

  1. 基于VC_的无人机飞控地面站软件的开发.

  2. 针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：406528
    • 提供者：bzxygsf

  1. ega128单片机的无人机飞行控制系统的设计

  2. 本文介绍了一种能够快速进行信息处理的无人机飞控器的设计方法，能够使无人机达到较高的飞行速度和较大的载荷，具有故障自诊断、故障自动返航、全自主飞行等等诸多功能，使无人机上的飞行控制系统不仅仅完成自动控制无人机飞行，而且还承担机载设备的协调工作，更完美地完成飞行任务。　　本文所设计的小型无人飞机控制系统的飞行控制器，结构清晰合理，成本低廉，功能强大，易于维护，与传统飞控器设备相比，优势明显。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：372736
    • 提供者：bzxygsf

  1. UP无人机飞控系统地面站操作说明.doc

  2. UP无人机飞控系统地面站操作说明 对于已经完成PID调整的飞机可以按照下面的步骤来进行飞行操作： ⑴ 安装连接地面站； ⑵ 安装飞机，连接电源，连接空速管； ⑶ 飞机飞控开机稳定工作5~10分钟。由于温度会对飞控产生影响，所以在从温差比较大的室内或者车内拿到车外时，先放置几分钟，以便内部温度平衡。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-19
    • 文件大小：420864
    • 提供者：zxg5460

  1. 国内外比较好的几款飞控系统介绍和性能配置

  2. 国内外比较好的几款飞控系统介绍和性能配置

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jsdengcheng

  1. 基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

  2. 讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS 仿真器的设计方法; 根据GPS 接收机输出信息的特点和WGS - 84 与各种坐标系的 转换关系, 将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS 信号传输到导航链路, 用于无人机航迹控制; 根据导航飞 控系统功能的要求, 构建了一个半物理仿真平台来验证此系统, 试验结果证明了采用模拟GPS 仿真器完全可以对导航软件的功能进行有 效的验证, 并达到了预期设计要求。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：291840
    • 提供者：durixu2007

  1. 基于VC + + 的无人机飞控地面站软件的开发

  2. 针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能; 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计; 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：406528
    • 提供者：durixu2007

  1. 基于VC 的无人机模拟训练系统软件开发

  2. 为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作, 介绍了一种以VC + + 可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件 系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式; 串口通信上, 实现了故障指令代码的实时发送等功能; 以太 网通信上, 很好地实现了与飞控地面站的通信; 另外, 本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能; 最终将模拟训练系统与地面站 以及飞控系统联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：928768
    • 提供者：durixu2007

  1. 某型无人机地面站软件的设计与实现

  2. 针对某型无人机飞行监测和控制的要求，主要讨论某型无人机地面站关键技术的实现。以ＶＢ可视化 语言为开发工具，嵌入Ｍａｐｘ控件，设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统．软件基于模块化设计 思想，采用串口通信方式，利用高精度多媒体定时器实现同步通信，实现了遥测数据的实时显示、数据存储、故障 提示和遥控指令的定时发送等功能。经过实际调试系统运行良好，通信实时性很高，很好地完成了各部分功能， 并具有很好的扩展性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：319488
    • 提供者：durixu2007

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的ARM的Trustzone是怎样保证硬件安全的

  2. Trustzone可以追溯到十多年前，ARMv7公布的时候就有了，可惜一直没有什么实际应用。直到近几年开始，才真正的有厂商开始把这个方案大规模用于芯片里。目前看到的主要有四个应用领域：     第一是无人机芯片，大疆已经走在了最前面，第二名连影子都没看见。无人机上几大应用，图像传输，图像处理，识别，飞控，存储，每一块都有安全的诉求。利用Trustzone可以做到，在芯片里流动的数据，每一步都在安全系统的控制之下，哪怕飞机被人抢去，都需要极大的代价才能拿到闪存以及内存里面的数据。如果以后上安卓或

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：351232
    • 提供者：weixin_38556822

  1. 模拟技术中的浅谈多通道舵机控制器设计

  2. 在机器人、无人机等运动或执行控制系统器的设计中，舵机控制效果是系统性能的重要影响因素。舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小，适用于超小型无人机飞控系统。 　　1 单路舵机输出控制原理 　　1.1 舵机结构及工作原理 　　舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38654348

  1. Sensorless-brushless-motor-speed-measurement:使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的旋转，包含PCB和STM32原始码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处

  2. 无传感器无刷电机转速测量 使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的旋转，包含PCB和STM32原始码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处理有感无刷电机的霍尔传感器的校准反馈。 集成了谐波传感器的485通信模块和大疆N3飞控的通信模块。 使用了另一个项目的STM32F405核心板 系统结构 测速原理 对于有12个线圈的无感电机，电机每转动一圈反相线上电压产生7个周期的正弦，将其输入电压比较器即可转换为数字方波，测量其频率可知如何。 对于有感电机，电机每转动一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：weixin_42114645

  1.  基于VC++的无人机便携式地面站设备的设计

  2. 针对无人机控制中灵活性的需求，在原有地面站结构的基础上，利用PC104作为硬件平台，融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术，设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘，该键盘可以控制无人机飞行的全过程。并且设计了地面飞控站部分的软件界面，包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计，实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。经过实际调试，整个系统运行良好，很好的实现了对无人机的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：833536
    • 提供者：weixin_38642636

  1. 一种ARM+DSP架构的小型无人机飞行控制平台软件设计

  2. 为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度，提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集，DSP作为从处理器负责数据处理，两处理器通过双端口RAM进行数据交换。本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计，移植了嵌入式ARM-Linux系统，完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用，具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：569344
    • 提供者：weixin_38625448

  1. 浅谈多通道舵机控制器设计

  2. 在机器人、无人机等运动或执行控制系统器的设计中，舵机控制效果是系统性能的重要影响因素。舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块，舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机，舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成；输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小，适用于超小型无人机飞控系统。 　　1 单路舵机输出控制原理 　　1.1 舵机结构及工作原理 　　舵机主要是由外壳、电路板、无马达、齿轮与位置检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38705723
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