本资源可以供从事飞行控制系统设计研究的开发人员用于学习研究之用。

无人机具有体积小、重量轻、灵活机动、成本低等特点，可以用于对地侦察拍照，还可以广泛应用于军事侦察、地质勘探以及对火灾等危险区域的勘察预报等，因而在无人机上构建一个网络视频系统就显得十分重要。本文以基于PC104的无人机为基础，构建一个网络视频系统，其中，无人机视频数据的采集、压缩、解压缩、传输都是无人机网络视频系统中的关键技术，本文将针对这几部分的关键问题进行研究。 　　1 系统结构及工作原理 　　该系统的下位机主要由深圳桑达公司的PC104工控机、罗技快看太空版MP摄像头(USB接口)、

针对无人机控制中灵活性的需求，在原有地面站结构的基础上，利用PC104作为硬件平台，融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术，设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘，该键盘可以控制无人机飞行的全过程。并且设计了地面飞控站部分的软件界面，包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计，实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。经过实际调试，整个系统运行良好，很好的实现了对无人机的控制。