近年来，由于科学技术的进步和军事作战观念的变化，武器系统发生了巨大变化。 所有这些变更的核心是一个无人驾驶系统。 特别是在海洋环境下，由于作战的中心阶段已从海洋转移到沿海地区，现有海军很难在浅水区有效作战。 因此，无人驾驶水下航行器（UUV）的需求正在日益增长。 在本文中，我们分析了已经开发的UUV的特征，它们是未来海洋战场环境中的关键无人系统。 通过对开发案例的分析和对关键技术的研究，阐述了UUV的关键设计问题。 我们还根据案例分析提出UUV技术的未来方向。