所谓的无线电遥控（简称RC），就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制。无线电遥控技术发展只有几十年的历史：本世纪20年代，才刚刚出现无线电遥控的雏形。那时，人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船上，但由于技术不够完善而未能成功。二次世界大战以后，无线电遥控技术发展迅速，并逐渐在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面得到广泛的应用。70年代后期，模型用无线电遥控设备也以商品的形式逐渐出现。

无人舰艇控制，建模和方针，里面主要是一些概念和公式模型