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搜索资源列表

  1. 基于物联网的湖泊巡航无人船

  2. 本项目采用 GPRS DTU 数传模块作为船体与地面站通信的模块。GPRS DTU 是一种物联网无线数据终端，利用公用运营商网络 GPRS 网络(又称 G 网) 为用户提供无线长距离数据传输功能。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hfq1314520

  1. 无人船/机器人板载（stm32f103）控制程序

  2. 下位机命令格式是RLFBIDSEeG， 其中R代表右舵，其中L代表左舵 F表示正车，B代表倒车 I表示正车，D代表减速 S表示停车 E表示右电机调大，e代表右电机调小 G代表获取姿态 数据帧以A5 5A作为包头，数据长度1位，地址1位，纬度4位，经度4位，时间3位，速度2位，IMU4位，舵角1位，速度等级1位，校验2位，包尾1位，共计26位。 向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”开头，“*”结尾 上位机命令格式 A5 5A len ID_ship order AA

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：gan18062065974

  1. tcp/ip的应用

  2. 主要实现TCP/通信，本设计主要应用在无人船技术，可以实现无人船的前进，后退，向左向右停止等，还可以监听指定端口的信息。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-16
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_40731991

  1. 无人船控制系统设计

  2. 有一些基本的控制电机舵机等的引用 自己加入引用了三个串口分别 控制了GPS IMU ZigBee三个模块的测量 还在继续改

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-23
    • 文件大小：182272
    • 提供者：qq_39115893

  1. 无人船控制系统（部分）

  2. 有一些基本的控制电机舵机等的引用 自己加入引用了三个串口分别 控制了GPS IMU ZigBee三个模块的测量 还在继续改

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-23
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：qq_39115893

  1. 中国船级社《船舶智能机舱检验指南》2017

  2. 船舶设备的状态监测和维护是保障设备正常运行、提高设备工作效率、延长设备使用寿命的主要手段。随着设备制造技术的发展和科学技术的进步，现代设备的结构越来越复杂，自动化程度越来越高，设备的日常维护和故障检修越来越困难，设备维护的费用越来越高。机舱设备状态监测和维护的目的是及时地、准确地对多种异常状态或故障状态做出诊断，预防或消除故障，对设备的运行进行必要的决策支持，提高设备运行的可靠性、安全性和有效性，把故障损失降低到最低水平。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-07-06
    • 文件大小：712704
    • 提供者：u011284460

  1. 非常好的无人船综述文章，是英文的，介意勿下

  2. 着世界范围内对商业、科学和军事问题的兴趣日益增长海洋和浅水，对发展的需求也相应增加无人地面车辆（USVs）具有先进的制导、导航和控制（GNC）能力。 摘要本文对近年来USVs发展的进展进行了全面的文献综述。pa - 首先概述了历史和最近的USVs开发，以及一些funda。精神的定义。接下来，对现有的USVs GNC方法进行了概述和分类。标准，例如它们的应用程序、方法和挑战。最后，更一般的挑战强调了USVs的未来方向，以实现更实用的GNC功能。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-09-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：howareyou2104

  1. 无人水面船智能定位控制方法研究

  2. 确定无人水面船的型号和相关参数，学习控制原理，选择定位方案，完成控制系统组成设计，画出控制系统结构图，完成传感器的选择，硬件的连接方案，建立水面船数学模型，设计控制算法并仿真

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-04-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：wwcqhh

  1. 无人船中英文文献.zip

  2. 这个文档是本人在做毕业设计所用的参考文献：包括无人船/船舶航向控制、动力定位等相关方面的中英文参考，有PDF与CAJ格式

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-06-04
    • 文件大小：217055232
    • 提供者：weixin_44264009

  1. 南方无人船测量水下纵横断面实现.docx

  2. 利用南方无人船测量水下纵横断面功能，可以导入南方道路文件，设计纵横断面，导出成果报表。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：444416
    • 提供者：apple1976

  1. 无人船控制系统设计_薛银库.pdf

  2. 随着当今社会的快速发展，自动化、智能化已经成为发展中的主要方向。无人船作为一种智能化的水面机器人，具有自主 航行的能力，并且能够进行环境感知和目标探测，无人船可以在危险的水面替代人类完成重要的任务，因此无人船的应用受到世 界各国的广泛关注。在无人船的发展过程中更是实现了从半自动化向智能化的转变，当下国外的无人船技术已经十分成熟，但就 现阶段我国无人船的发展现状来看，还具有很大的上升空间，因此才需要不断地进行创新和完善，才能更好地推动我国无人船事 业的发展。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：921600
    • 提供者：qq_30262351

  1. 集群无人艇协同微波网络通信技术探讨.pdf

  2. 为解决2018 央视春晚81 艘无人艇协同表演中编队存在的高带宽、高速率的通信 需求问题，采用微波网络覆盖，实现由母船统一指挥协同、单艇信息共享、编队协调自适应； 无人艇编队近乎完美的展示，充分体现了通信互联 、协同控制、工业化量产的系统工程； 探 讨了海上无人艇微波通信组网的解决方案，为无人艇编队在军事领域的深入研究提供了一定 的参考价值。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：heroshine

  1. paparazzi, 狗仔队是一个免费的开源硬件和软件项目，用于无人( 空气) 车辆 这是主要的软件储存库.zip

  2. paparazzi, 狗仔队是一个免费的开源硬件和软件项目，用于无人( 空气) 车辆 这是主要的软件储存库 主要自述文件：狗仔队无人参与 狗仔队是开发自由软件无人( 空气) 汽车系统的尝试。 今天系统由许多爱好者。大学和公司用于各种大小( 100g 至 25Kg ) 。各种自然( 固定机翼，rotorcrafts，船和地面车辆)的车

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 毕业设计——无人船水质监测.7z

  2. 无人船水质监测： 主要器件：STM32F103C8T6+舵机（自动导航）+GPS（定位）+PH计（检测水PH）+浊度模块（检测水的浑浊度）+ESP8266（上传云端，上位机定位并显示船只位置）+TDS（检测水的硬度以及电导率）+OLED显示屏 功能：事先设置好目标坐标，通过程序计算路径，交由舵机控制船只尾桨自动导航，检测路径上的水质数据，上传至云端 不懂得可以联系我 。。。。hhsxy32qq.com

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：509952
    • 提供者：weixin_43739167

  1. 无人船到来，数据的海洋

  2. 目前，无人航运业正处于发展初始阶段，但在不久的将来，该服务将会有巨大的市场。近日，挪威航运巨头威尔森集团（Wilhelmsen）和康士伯（Kongsberg）将联手建立全球首家无人船航运公司Massterly，这家新公司将于2018年8月全面投入运营。作为一家具有全新业务模式的创新企业，该公司的未来目标是为所有的船舶提供服务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：126976
    • 提供者：weixin_38517904

  1. 白洋淀湿地无人船自主定位监控系统

  2. 针对白洋淀湿地静态监测节点存在维护困难等问题，提出了一种采用无人船作为动态监测节点的方法。应用GPS技术和GPRS技术实现对无人船的定位监控，系统主要分为船载单元和监控中心两大部分。船载单元采集、传输无人船定位信息以及接收上位机命令控制船体运动。使用C#语言在Visual Studio2010环境下开发监控中心软件，监控中心实现无人船在电子地图中的定位显示和船体控制命令的下发。实验表明，该系统运行稳定可靠，具有使用方便、维护简单等优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 电子罗盘应用于无人船测向的IIR滤波性能分析

  2. 电子罗盘应用于无人船测向的IIR滤波性能分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38732744

  1. 一种海洋环境监测无人船系统及其海洋应用

  2. 一种海洋环境监测无人船系统及其海洋应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38725450

  1. 智能清漂船河道边界图像识别算法

  2. 针对无人船在城乡河网进行水上作业时规避河岸的问题，提出了一种适用于一般直线河道和弯曲河道的边界识别方法。该方法首先通过图像预处理来改善图像质量，减少噪声，然后利用Sobel边缘检测算法识别图像各区域边界，使用自适应阈值图像分割提取边界特征，对轮廓进行线性拟合，最后采用基于河岸角度的河道边界算法识别河道边界。实验结果表明，该算法能够有效的消除树木、天空造成的假边界影响，准确识别河道边界。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38713801

  1. 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法

  2. 针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立障碍物密集度和障碍物表达时间与栅格地图分辨率之间的函数关系,自适应确定适中的地图分辨率,构建栅格地图;对三维激光雷达点云数据进行降维处理,将三维激光雷达点云投影到栅格地图,减小数据量,提高障碍物检测效率。利用三维激光雷达开展方法验证性实验,获取了三种不同障碍物场景的激光雷达点云数据。处理结果显示:环境中障碍物数量越多,获得的期望栅格地图分辨

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38751512
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