有一些基本的控制电机舵机等的引用 自己加入引用了三个串口分别 控制了GPS IMU ZigBee三个模块的测量 还在继续改

为解决2018 央视春晚81 艘无人艇协同表演中编队存在的高带宽、高速率的通信 需求问题，采用微波网络覆盖，实现由母船统一指挥协同、单艇信息共享、编队协调自适应； 无人艇编队近乎完美的展示，充分体现了通信互联 、协同控制、工业化量产的系统工程； 探 讨了海上无人艇微波通信组网的解决方案，为无人艇编队在军事领域的深入研究提供了一定 的参考价值。