注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 北斗卫星导航

  2. 北斗卫星导航定位系统基于水面无人艇的导航定位北斗一号北斗二号

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-22
    • 文件大小：856064
    • 提供者：u014281462

  1. 高速无人艇的运动建模及其视景仿真

  2. creator视景仿真技术 基于高速无人艇的运动建模及其视景仿真

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-04-28
    • 文件大小：453632
    • 提供者：wangqi285584178

  1. 水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT

  2. 水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。 将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-03-11
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：dkjkls

  1. 【原版】粒子群算法实战分享 动画PPT

  2. 　　PPT是针对博主使用粒子群优化算法解决水面无人艇静态、动态障碍物规避，及场地布局三类问题，做了更深入的总结分析。 　　与目前火热的机器学习不同，智能优化算法需要对问题建立确定的模型，具有明确的优化目标函数，对优化变量不断的寻优。通过对三种算法的问题描述、模型建立、算法参数确定、算法流程描述、计算结果分析，及从维度、优化变量、优化目标、针对业务的PSO优化四个方面，对应用在不同场景下的三种粒子群算法进行对比总结，旨在更彻底的剖析如何将粒子群优化算法应用到具体的问题中。 　　该PPT是原版包含

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-08-07
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：dkjkls

  1. 无人艇避障仿真

  2. 无人艇避障研究matlab仿真，可以直接运行，其中的几个m文件为船舶的参数和水动力参数，自己修改

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-30
    • 文件大小：20480
    • 提供者：fufu2243

  1. 水面无人艇运动控制系统建模与仿真_董慧颖

  2. 无人舰艇控制，建模和方针，里面主要是一些概念和公式模型

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_32709287

  1. Qt设计无人艇人机交互界面

  2. 原创资源，主要是利用Qt编程实现串口通信，对GPS以及惯导数据进行解析并编写帧格式，传感器信息能实时在界面显示，能将船舶位置以红点的方式动态显示在地图上

  3. 所属分类：QT

    • 发布日期：2018-11-23
    • 文件大小：151552
    • 提供者：qq_38842602

  1. 无人水面艇检验指南

  2. CCS无人水面艇检验指南，无人艇做为现在的行业趋势，越来越被重视，CCS2018年新出的检验指南，供参考

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-12-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44316010

  1. 无人艇的自主导航和避障

  2. 圣地亚哥无人艇项目，大多数技术和装备是从无人地面车上转变过来的。圣地亚哥开发无人艇自主导航的方法与所有的无人车方法相同。这就是开发基本的，强大的，过渡就绪的能力，然后在这些功能的基础上逐渐增加更复杂和有利的功能。关键是转换技术，而不是花费几年试图同时开发整个系统。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_37197901

  1. 研究论文-高速水面无人艇动态障碍物危险规避算法.pdf

  2. 水面无人艇（USV）是一种重要的海洋自主机器人，在障碍物环境中自主航行问题是当前USV的重要研究内容。针对高速USV在动态环境中的危险规避问题，提出一种基于行为的动态危险规避算法。算法首先对USV的运动特性进行分析获得基本运动空间，采用碰撞锥理论对USV与障碍物之间的情况进行判定，将海事规则约束和碰撞约束转换为USV基于行为的约束，通过求解基于偏航角度和速度的优化问题获得USV最优规避行为。仿真实验结果证明所提出的算法能够有效引导USV在高速(30 kn)情况下对动态障碍物实现有效危险规避。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：944128
    • 提供者：weixin_39840588

  1. α-β滤波在无人测量艇航向导航中的研究.pdf

  2. α-β滤波在无人测量艇航向导航中的研究.pdf,无人测量艇重量轻、工作航速慢(通常7节左右)，其航向可观测性弱。在高海况和强浪、流、涌条件下，罗经传感器的航向角观测值不平稳，无法满足海事测量艇的控制精度要求。为实现无人艇航向角的平滑滤波，根据系统控制频率和艇体运动性能对航向过程噪声进行有效估计。根据估计的过程噪声利用α β滤波器对无人艇航向进行滤波。然而航向角的值域范围在边界处不连续，直接利用α β滤波器在边界处会产生奇异值。为此提出一种边界滤波策略实现航向全域的平稳滤波。实测数据回放验证了此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法.pdf

  2. 基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法.pdf,为了提高无人艇在海洋动态避障中的效率，提出一种基于椭圆聚类 碰撞锥推演的可预测型无人艇海洋动态避障控制方法。在现有的路径规划算法，大多数对障碍物进行圆形建模，进一步采取规避措施。依据无人艇在海洋环境下实际的碰撞问题，提出对动态船只进行椭圆聚类，进一步提高无人艇的避障效率。提出的避障算法结合了《国际海上避碰规则》（COLREGS），并在避障结束后回归到初始规划轨迹上，最后，对提出的动态避障算法进行了仿真分析和实验测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 集群无人艇协同微波网络通信技术探讨.pdf

  2. 为解决2018 央视春晚81 艘无人艇协同表演中编队存在的高带宽、高速率的通信 需求问题，采用微波网络覆盖，实现由母船统一指挥协同、单艇信息共享、编队协调自适应； 无人艇编队近乎完美的展示，充分体现了通信互联 、协同控制、工业化量产的系统工程； 探 讨了海上无人艇微波通信组网的解决方案，为无人艇编队在军事领域的深入研究提供了一定 的参考价值。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：heroshine

  1. 2005_marine_control_systems.rar

  2. 2005_marine_control_systems，经典船舶控制领域文献，具有良好的参考价值，适用于无人系统控制，尤其是无人艇，其他移动平台亦可参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-13
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：suofen9703

  1. 双桨驱动水面无人艇运动控制系统研究与实现.docx

  2. 当今时代，科技水平飞速发展，人们对设备的需求越来越向智能化、自主化、无人化的方向发展。无人艇作为一个水上机器人平台，具有智能程度高，隐身性强，机动性高等特点。无人艇运动控制是国内外学者们研究的热点。无人艇的运动控制是无人艇完成复杂任务的前提，更是无人艇研究中的重中之重。 本文以一双桨驱动水面无人艇为被控对象，自主研发了双桨驱动水面无人艇运动控制系统，该系统的整体架构由控制手柄、上位机软件和艇载控制中心构成。控制手柄具有改变无人艇工作模式，性能参数的功能；上位机软件的控制界面能够看到无人艇当前的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013725518

  1. 无人水面艇双目立体视觉系统设计

  2. 针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题，建立无人水面艇双目立体视觉系统，为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础。采用两个IEEE 1394接口的数字摄像机在无人水面艇上构建双目立体视觉系统，进而编程拍摄左右两幅图像并标定摄像机。结果表明，所构建的双目立体视觉系统可以用于无人水面艇视觉技术的研究。所设计的双目立体视觉系统对无人水面艇具有重要的研究意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38707240

  1. 无人艇路径跟踪LOS视线法代码

  2. 无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制； 无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-11-21
    • 文件大小：825344
    • 提供者：qq_38146340

  1. my_boat_1221.ttt

  2. 基于vrep的无人艇仿真模型，含gps\imu\激光雷达和ros通信。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-01-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_40820983

  1. 基于数据驱动的遗传算法的无人艇路径规划研究

  2. 遗传算法（GA）是无人艇路径规划系统中的一种有效方法，为了克服该算法易陷入局部最优早熟和收敛速度慢等缺陷，在不增加算法复杂度的前提下，基于数据驱动线性动态交叉策略提出了一种能够在最短时间内自适应动态调整控制参数的改进遗传算法（LCPGA）。与传统的遗传算法相比，LCPGA增加了种群多样性，能更有效地避免陷入局部最优，并提高了路径规划的精度、稳健性和收敛速度。仿真实验和无人艇现场试验验证了该算法具有更优良的性能，该算法可为无人艇路径规划提供一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38563176

  1. 多AUV协同导航时间延迟误差机理分析与补偿算法

  2. 定位能力是自主水下潜器(AUV) 工作的基础, 多AUV协同定位相比单艇定位具有更多的优势. 但在多传感器信息融合时, 由于各传感器处理信息所用时间不同, 而且艇间信息传输需要时间, 导致滤波量测量存在延迟, 严重影响了协同导航的滤波精度. 为此, 首先对广播式协同导航时间延迟误差机理进行深入分析, 然后提出一种基于量测更新的协同定位方法, 最后完成了相应的仿真验证. 结果表明, 基于量测更新的协同定位方法大大提高了多水下无人艇协同定位精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38744694
« 12 »