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搜索资源列表

  1. 地面无人车的研究概况及其关键技术

  2. 本文详细的介绍了地面无人车的研究概况及其关键技术。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-06-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nanhuxiaoqu

  1. 无人车环境感知与智能控制.doc

  2. 本文详细的描述了无人车的构造，阐明了其工作原理以及研制重点

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hli2013

  1. waymo无人车安全报告.pdf

  2. 谷歌自动驾驶无人车安全报告，通往完全自动驾驶之路。谷歌全方位自曝Waymo无人车技术方案。waymo无人车安全报告.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-10-14
    • 文件大小：359424
    • 提供者：panxiaohui

  1. 无人车配件资料

  2. 无人车 (1) PWM 信号模式：接收机指示灯为红色，R9DS 输出9 个通道的普通 PWM 信号； (2) SBUS 信号模式： 接收机指示灯为蓝色，R9DS 的 第9通道输出SBUS 信号, 原来的1-4通道输出7-10通道的独立PWM信号，7-8通道无信号。 

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-14
    • 文件大小：796672
    • 提供者：u011344545

  1. 百度无人车

  2. 百度无人车源码，文件完整，供有志者在无人驾驶方面研究的研发人员参考。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-11-30
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：wxl_zyz

  1. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

  2. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-06-22
    • 文件大小：12288
    • 提供者：adamshan

  1. 无人车规划经典论文

  2. Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds 无人车规划经典论文

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weijimin1

  1. 单片机无人车防碰撞设计

  2. 本文件是在单片机上开发的无人车项目，可寻迹行驶，车辆防碰撞设计（C语言编写）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：193536
    • 提供者：hyg55555

  1. 一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统.pdf

  2. 一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：413696
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 一种用于无人车野外环境的负障碍检测方法

  2. 一种用于无人车在越野环境下的负障碍检测方法A Feature Matching And Fusion Based Positive Obstacle Detection Algorithm For Field Autonomous Land Vehicles-发表版本

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：erke1984

  1. 无人车反射式全景视觉感知技术研究

  2. 无人车反射式全景视觉感知技术研究，王健，张振海，针对应用最多的两种单视点曲面反射式全景视觉系统——双曲面反射式和抛物面反射式全景视觉系统存在的安装精度高和远心透镜造价高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38614462

  1. 基于惯导_激光雷达的无人车融合定位技术研究_李治国.pdf

  2. 基于惯导_激光雷达的无人车融合定位技术研究_李治国

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42784393

  1. 城市环境下无人车自主定位关键技术研究.caj

  2. 城市环境下无人车自主定位关键技术研究.caj 城市环境下无人车自主定位关键技术研究.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：36700160
    • 提供者：lulu_god

  1. 无人车算法综述

  2. 摘要：回顾无人车运动规划问题.无人车的运动受微分约束，且运行环境既包括结构化的道路也包括非结构化的野地.根据具有阿克曼转向性质的车辆模型所具有的微分平坦性质，可以简化无人车的轨迹生成问题.相比直接轨迹生成法，路径-速度分解法更常用.回旋线、样条曲线、多项式螺旋线是使用较多的路径生成曲线.具有重要实用意义的两大类无人车运动规划算法分别是：以快速随机扩展树算法(RRT)为代表的基于采样的规划算法和以A*搜索算法为代表的基于搜索的规划算法. 关键词：无人车 运动规划 基于采样的算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jdwell

  1. 无人车路径规划算法matlab+python代码.rar

  2. 无人车路径规划算法matlab+python代码.rar

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：30720
    • 提供者：qq_45957970

  1. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

  2. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景。 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：27648
    • 提供者：qq_16721955

  1. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例.zip

  2. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景。 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_42859280

  1. 基于Atmega128单片机无人车控制系统电路设计

  2. 该方案基于Atmega128单片机和无线通信技术设计，其创新点是采用了PC控制模式和单兵运行模式两种方式对无人车进行控制，极大地增强了无人车的功能性和环境适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-21
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38631389

  1. 采用PC控制和单兵运行的无人车控制系统设计方案

  2. 该方案基于Atmega128单片机和无线通信技术设计，其创新点是采用了PC控制模式和单兵运行模式两种方式对无人车进行控制，极大地增强了无人车的功能性和环境适应能力。该方案可广泛应用于短途货运客运、应急救援、恶劣环境下自动作业等领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：337920
    • 提供者：weixin_38647517

  1. 工业电子中的采用PC控制和单兵运行的无人车控制系统设计方案

  2. 导读：该方案基于Atmega128单片机和无线通信技术设计，其创新点是采用了PC控制模式和单兵运行模式两种方式对无人车进行控制，极大地增强了无人车的功能性和环境适应能力。该方案可广泛应用于短途货运客运、应急救援、恶劣环境下自动作业等领域。     智能无人车是一种履带式移动机器人，目前市场上的无人车大多采用单片机对其进行控制，其优点是体积小，成本低，结构简单，但仅仅依靠单片机远不能使无人车在复杂多变的工作环境中进行及时调整，并且极大地限制了其功能的扩展。基于此不足，本设计主要利用PC机与无人车

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38526751
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