概率机器人的作者塞巴斯蒂安的授课PPT，包括离散滤波，fastslam，卡尔曼滤波，粒子滤波，运动模型，感知模型，slam等等

学机器人必备的书，机器人学的圣经，作者是Sebastian Thrun，谷歌无人车之父。

详细介绍了一种摄像头标定处理方法，非常具有参考意义。小109712196A 权利要求书 2/2页 数据获取模块,用于在车辆直线行驶过程屮,获取摄像头采集的至少一对图像数据,以 及每个所述图像数据的采集时刻的车辆位置,每对所述图像数据包括所述摄像头在两个不 同位置拍摄的图像数据,每对所述图像数包括共同的静态特征点 标定计算模块,用于根椐所述夲少一对图像数摒,以及每个所述图像数据的采集时刻 的车辆位置,计算所述摄像头的当前安装角度 标定处理模块,用丁: 判断所述摄像头的安装角度误差是否在预设误差范围