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  1. 无人驾驶技术 基于视觉发育认知的新途径

  2. 无人驾驶汽车涉及一个更深刻的科学话题：如何构造机器智能，该ppt主要引入了一个新鲜的概念，即计算机自主认知发育理论和认知发育程序

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2014-11-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：qq_17812773

  1. 自动化与无人驾驶

  2. 报告详细描述了无人驾驶技术的起源、发展、国内外现状、主要技术等方面。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-11
    • 文件大小：477184
    • 提供者：lowbbb

  1. 无人驾驶汽车环境信息提取方法

  2. 近年来，硬件技术，软件技术的迅速发展给汽车制造工业带来了巨大的变革。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。无人驾驶汽车，是可以通过计算机系统设置进而实现无人驾驶的新型智能化汽车。无人驾驶汽车是人工智能技术、雷达、数学计算、监控设备与北斗导航系统协作实现的，它受计算机系统的控制实现无人驾驶。目前，无人驾驶技术还停留在研发和实验中，尚未被批准用作商业用途和用作私家车据有关数据显示，在意外事故中，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：qq_34350466

  1. 第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)

  2. 第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签) 第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签) 第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-05-24
    • 文件大小：70254592
    • 提供者：diemeimei222

  1. 基于Floyd算法的无人驾驶汽车路径规划模型_吴梓乔

  2. 在各类产业智能化发展的21世纪中，无人驾驶技术作为IT产业与传统汽车紧密相结合的代表，得到了高速发展，无人驾驶的路径规划问题一直是其发展过程中的一个难关。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：789504
    • 提供者：weixin_41917757

  1. 无人驾驶：人工智能将从颠覆驾驶开始，全面重构人类生活

  2. 随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。

  3. 所属分类：互联网

  1. 从ADAS到V2X，智能引领无人驾驶加速前行.pdf

  2. ADAS 引领单车智能“感知、决策、执行”三环节。感知端传感器各有千秋，“融合+算法”是发展趋势；深度学习算法更适应复杂环境和高准确率要求，超算平台的起步表明单车智能化有进一步提高的可能，而执行端“双脚”真正动起来才是无人驾驶技术的真正落地

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：LT19491001

  1. 受汽车无人驾驶启发的液压支架智能协同控制

  2. 针对综采工作面液压支架控制精度低、协同性差、推移不齐等问题，借鉴汽车无人驾驶技术，提出了一种液压支架智能协同控制方法。将综采工作面每台液压支架看作是一辆“汽车”，该“汽车”靠移架动作向前行驶，靠底调、侧护板调整行驶方向，液压支架群组就像排成一排的“汽车”按照一定顺序前行，并保持排列队形。每台液压支架都有固定的目标行程，并受左右侧支架的位置约束，能够关注前方采煤机运行情况，兼顾邻架的状况，从而实现液压支架智能协同控制。该方法从液压支架精准推移控制、平行移架控制、护帮板控制、自动跟机闭环控制等方面探

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38668243

  1. 矿用卡车无人驾驶系统实现方式及效益优势分析

  2. 介绍了露天矿矿用无人驾驶技术发展现状及总体技术构架,阐述了矿用无人驾驶系统在露天矿采装、运输、排卸3个关键生产环节实现方式及在各工艺间的衔接,论述了矿用无人驾驶系统在智能卡车调度、燃油消耗、轮胎管理、安全管理、优化开采工艺参数等方面给露天矿带来的经济效益及社会效益。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38674616

  1. 光学雷达（LiDAR）如何助力无人驾驶技术

  2. 本文将深入解析光学雷达是如何被广泛应用到无人车的各项技术中。文章首先介绍光学雷达的工作原理，包括如何通过激光扫描出点云；然后详细解释光学雷达在无人驾驶技术中的应用，包括地图绘制、定位以及障碍物检测；最后讨论光学雷达技术目前面临的挑战，包括外部环境干扰、数据量大、成本高等问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：305152
    • 提供者：weixin_38731239

  1. 无人驾驶技术将重新定义城市 不再为停车位发愁

  2. 编者按：如今在硅谷101号公路遇见谷歌的无人驾驶实验车已经不是件稀罕事了，随着奥迪、丰田和奔驰这样的汽车制造商启动自己的无人驾驶车项目，它们加入美国滚滚车流只是时间问题，有关这项“科幻”技术的讨论现在也越来越多。 可以想象一下这样的画面，今后人们再也不用为找停车位发愁了，就好像机场围栏的的士一样，你的车会自动找到停车位；或许是可以像超市的购物车那样组合在一起，让人并排运走；市中心的停车场将成为公园；交通灯可以省略了，因为车内的传感器可以自动根据路况调整行进；停车罚单也将消失，因为车已经

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38640117

  1. 基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台

  2. 本文是无人驾驶技术系列的第四篇，着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程，在它的整个研发流程中，测试工作至关重要同时也繁重复杂。显然将全部测试工作都集中在真车上进行是一种成本异常高昂且安全系数非常低的方案。通过综合考虑测试中各种可能发生的正常或异常状况，软件模拟成为了面向无人驾驶系统的更安全且更经济有效的替代测试手段。无人车驾驶系统由感知、预测、决策、控制等众多功能模块组成，每个模块都各自

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：467968
    • 提供者：weixin_38602563

  1. 基于计算机视觉的无人驾驶感知系统

  2. 本文是无人驾驶技术系列的第三篇，着重介绍基于计算机视觉的无人驾驶感知系统。在现有的无人驾驶系统中，LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素，业界有许多是否可以使用成本较低的摄像头去承担更多感知任务的讨论。本文探索了基于计算机视觉的无人驾驶感知方案。首先，验证一个方案是否可行需要一个标准的测试方法，我们介绍了广泛被使用的无人驾驶视觉感知数据集KITTI。然后，我们讨论了在无人驾驶场景中使用到的具体计算机视觉技术，包括OpticalFlow和立体视觉、物体的识别和跟踪以及视觉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：1044480
    • 提供者：weixin_38688380

  1. 增强学习在无人驾驶中的应用

  2. 本文是无人驾驶技术系列的第六篇，着重介绍增强学习在无人驾驶中的应用。增强学习的目的是通过和环境交互，学习如何在相应观测中采取最优行为。相比传统的机器学习，它有以下优势：首先，由于不需要标注的过程，可以更有效地解决环境中存在的特殊情况。其次，可以把整个系统作为一个整体，从而对其中的一些模块更加鲁棒。最后，增强学习可以比较容易地学习到一系列行为。这些特性十分适用于自动驾驶决策过程，我们在本文深入探讨增强学习如何在无人驾驶决策过程中发挥作用。增强学习是最近几年中机器学习领域的最新进展。增强学习的目的是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 卷积神经网络（CNN）在无人驾驶中的应用

  2. 无人驾驶的感知部分作为计算机视觉的领域范围，也不可避免地成为CNN发挥作用的舞台。本文是无人驾驶技术系列的第八篇，深入介绍CNN（卷积神经网络）在无人驾驶3D感知与物体检测中的应用。卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）是一种适合使用在连续值输入信号上的深度神经网络，比如声音、图像和视频。它的历史可以回溯到1968年，Hubel和Wiesel在动物视觉皮层细胞中发现的对输入图案的方向选择性和平移不变性，这个工作为他们赢得了诺贝尔奖。时间推进到上世纪80年代，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：599040
    • 提供者：weixin_38699593

  1. 【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统

  2. 无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据，而且系统对每个传感器产生的数据都有很强的实时处理要求。比如摄像头需要达到60FPS的帧率，意味着留给每帧的处理时间只有16毫秒。但当数据量增大之后，分配系统资源便成了一个难题。例如，当大量的激光雷达点云数据进入系统，占满CPU资源，就很可能使得摄像头的数据无法及时处理，导致无人驾驶系统错过交通灯的识别，造成严重后果。如图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：542720
    • 提供者：weixin_38705558

  1. 基于ROS的无人驾驶系统

  2. 本文于来源于网络,介绍了基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统，并分析了它的优缺点和可靠性等知识。本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：543744
    • 提供者：weixin_38509082

  1. 无人驾驶技术.pdf

  2. 无人驾驶技术.pdf

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：359424
    • 提供者：qq_38766896

  1. 增强学习在无人驾驶中的应用

  2. 本文是无人驾驶技术系列的第六篇，着重介绍增强学习在无人驾驶中的应用。增强学习的目的是通过和环境交互，学习如何在相应观测中采取最优行为。相比传统的机器学习，它有以下优势：首先，由于不需要标注的过程，可以更有效地解决环境中存在的特殊情况。其次，可以把整个系统作为一个整体，从而对其中的一些模块更加鲁棒。最后，增强学习可以比较容易地学习到一系列行为。这些特性十分适用于自动驾驶决策过程，我们在本文深入探讨增强学习如何在无人驾驶决策过程中发挥作用。增强学习是最近几年中机器学习领域的最新进展。增强学习的目的是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38617851

  1. 基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台

  2. 本文是无人驾驶技术系列的第四篇，着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程，在它的整个研发流程中，测试工作至关重要同时也繁重复杂。显然将全部测试工作都集中在真车上进行是一种成本异常高昂且安全系数非常低的方案。通过综合考虑测试中各种可能发生的正常或异常状况，软件模拟成为了面向无人驾驶系统的更安全且更经济有效的替代测试手段。无人车驾驶系统由感知、预测、决策、控制等众多功能模块组成，每个模块都各自

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：467968
    • 提供者：weixin_38732277
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