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搜索资源列表

  1. 奔驰无人驾驶汽车

  2. 奔驰最新的无人驾驶汽车相关技术总结：1传感器类型及布局；2立体视觉算法描述；3控制策略

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-06-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：hongqi16

  1. 城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究 赵盼

  2. 城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究，比较新的论文研究成果，值得参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-23
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：shanpenghui

  1. 城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究

  2. 城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究 论文

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-11
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：qdlysports

  1. 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制

  2. 为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：687104
    • 提供者：lianmajun

  1. 基于CarSim的无人驾驶控制

  2. 代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-29
    • 文件大小：35840
    • 提供者：lianmajun

  1. 无人驾驶车辆 模型预测控制

  2. 无人驾驶车辆 模型预测控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-09
    • 文件大小：21504
    • 提供者：nealliufighting

  1. 无人驾驶车辆模型预测控制

  2. 无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：70254592
    • 提供者：xcping7145

  1. 无人驾驶汽车环境信息提取方法

  2. 近年来，硬件技术，软件技术的迅速发展给汽车制造工业带来了巨大的变革。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。无人驾驶汽车，是可以通过计算机系统设置进而实现无人驾驶的新型智能化汽车。无人驾驶汽车是人工智能技术、雷达、数学计算、监控设备与北斗导航系统协作实现的，它受计算机系统的控制实现无人驾驶。目前，无人驾驶技术还停留在研发和实验中，尚未被批准用作商业用途和用作私家车据有关数据显示，在意外事故中，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：qq_34350466

  1. 无人驾驶车辆模型预测控制

  2. 无人驾驶车辆模型预测控制.rar 这是无人驾驶车辆模型预测控制书籍的配套程序

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-19
    • 文件大小：35840
    • 提供者：u011629703

  1. 无人驾驶采煤机关键技术探讨

  2. 从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器信息融合技术可以提高采煤机自主定位、自主导航的精确性和可靠性,为解决无人驾驶采煤机关键问题提供一种技术思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：144384
    • 提供者：weixin_38659648

  1. 面向无人驾驶的边缘高精地图服务.pdf

  2. 摘要：高精度地图作为无人驾驶应用中辅助驾驶的重要手段，在高精度定位、辅助环境感知、控制决策等方面发挥着重要作用。边缘计算将计算、存储、共享能力从云端延伸到网络边缘，使用“业务应用在边缘，综合管理在云端”的模式，非常适合于部署更新频率高、实时服务延迟低、覆盖面积广的高精地图服务。结合众包的边缘地图服务已经成为高精地图更新的主要方式，有着重要的应用前景。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：changfeng88888

  1. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf

  2. 在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中，滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束，特别是在复杂地形条件下，容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响，建立了高速车辆的等效动力学模型，并提出了一种变步长的模型离散化方法，能够在保证车辆模型置信度的基础上，实现较长的轨迹预测时域，同时满足计算实时性的要求。针对高速无人驾驶车辆的滑移和侧倾等操控稳定性约束，通过对车辆稳定行驶状态进行分析，推导了基于包络线和零力矩点的高速车辆稳定性约束条件。根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：638976
    • 提供者：leoking99

  1. 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.zip

  2. 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：542720
    • 提供者：weixin_42680594

  1. 受汽车无人驾驶启发的液压支架智能协同控制

  2. 针对综采工作面液压支架控制精度低、协同性差、推移不齐等问题，借鉴汽车无人驾驶技术，提出了一种液压支架智能协同控制方法。将综采工作面每台液压支架看作是一辆“汽车”，该“汽车”靠移架动作向前行驶，靠底调、侧护板调整行驶方向，液压支架群组就像排成一排的“汽车”按照一定顺序前行，并保持排列队形。每台液压支架都有固定的目标行程，并受左右侧支架的位置约束，能够关注前方采煤机运行情况，兼顾邻架的状况，从而实现液压支架智能协同控制。该方法从液压支架精准推移控制、平行移架控制、护帮板控制、自动跟机闭环控制等方面探

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38668243

  1. 无人驾驶车辆终端控制的研究原理方案

  2. 无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外，还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于无人驾驶车辆系统在现代交通中具有减少乘务人员、缩短行车间隔、高可靠性、自动转向控制等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38683488

  1. 谷歌发布新款无人驾驶汽车 通过传感器和车载电脑控制汽车

  2. 5月28日消息，据《纽约时报》报道，谷歌联合创始人谢尔盖·布林28日接受采访时透露，谷歌雇佣的一个生产商正在底特律生产100辆无人驾驶汽车，这种汽车没有方向盘、油门、刹车踏板，只有开始和关闭按钮。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：44032
    • 提供者：weixin_38505158

  1. 无人驾驶汽车环境感知技术综述 .pdf

  2. 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的原理与方法，从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：heroshine

  1. 模拟技术中的无人驾驶车辆终端控制的研究原理方案

  2. 无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外，还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于无人驾驶车辆系统在现代交通中具有减少乘务人员、缩短行车间隔、高可靠性、自动转向控制等优点。 　　关键字： 无人驾驶 自动转向控制 射频识别技术 　　本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。 　　无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38604330

  1. 基础电子中的瑞萨打造顶级汽车安全芯片，使无人驾驶成为可能

  2. 全球领先的半导体及解决方案供应商瑞萨电子株式会社正致力于改善涉及无人驾驶系统和其他驾驶辅助系统。可为用户提供安全、可靠、便捷的驾驶体验。新的RH850/P1x-C系列是32位汽车级微控制器（MCU） RH850/P1x系列的高端版本，专门为未来汽车中各类高级系统所需要的传感器融合、网关和高级底盘系统应用而设计。 　　“RH850/P1x-C属于汽车级安全MCU，将功能安全技术、安全加密技术和汽车控制网络技术整合在一块芯片上，而这些技术是实现安全汽车控制的关键。我们预期新的产品系列将成为未来精密

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38571453

  1. 基于3D CNN-DDPG端到端无人驾驶控制

  2. 文中基于希望直接应用低成本可见光摄像头解决无人驾驶中的刹车、油门和转向控制的问题为目的，采用了深度卷积神经网络和深度确定性策略梯度强化学习结合的方法。通过加入三维卷积神经网络，学习出连续的车辆摄像头视觉感知视频图像帧中的时序属性特征，使得智能体能够利用时序特性更平稳和安全得控制车辆。在开源无人驾驶仿真平台TORCS上进行实验，得出三维卷积神经网络和深度强化学习结合的方法对解决无人驾驶中的控制问题提供了可行性的方案结论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38686860
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