无人驾驶，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车,落实到车辆上可以划分为三个层次：感知→认知→行动，然后不断循环。其中，行动层包括转向、油门和制动三大控制器（以及执行机构）；感知部分包括感知环境和感知车辆自身两方面，感知环境由激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航设备组成，感知车辆自身包括轮速计和三大控制器的反馈量；而认知部分，包括决策和规划，是通常意义上的人工智能所在。