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搜索资源列表

  1. 无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和避撞方法研究 辛煜

  2. 无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和避撞方法研究，较新的关于无人驾驶方面的论文研究成果，值得参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-12-23
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：shanpenghui

  1. 城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究 赵盼

  2. 城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究，比较新的论文研究成果，值得参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-23
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：shanpenghui

  1. 城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究

  2. 城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究 论文

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-11
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：qdlysports

  1. 基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统

  2. 基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统，文档描述对于基于ros开发有较大的帮助

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-10-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sunxq_hit

  1. 无人驾驶车辆 模型预测控制

  2. 无人驾驶车辆 模型预测控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-09
    • 文件大小：21504
    • 提供者：nealliufighting

  1. 无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

  2. 无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价,无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：79691776
    • 提供者：xcping7145

  1. 无人驾驶车辆模型预测控制

  2. 无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：70254592
    • 提供者：xcping7145

  1. 无人驾驶车辆模型预测控制

  2. 无人驾驶车辆模型预测控制.rar 这是无人驾驶车辆模型预测控制书籍的配套程序

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-19
    • 文件大小：35840
    • 提供者：u011629703

  1. 无人驾驶车辆综合避障行为研究与评价

  2. 考虑到驾驶行为与影响因素之间的非线性关系特点，选定模糊综合评价与层次分析相结合的方法来实现对无人驾驶车辆综合避障行为的评价，通过分析虚拟视景试验数据，建立评价因素的模糊规则及隶属度集，最终建立模糊综合评价模型。选择比赛中五组无人驾驶车辆避障行为数据，带入本研究提出的评价模型中，将输出结果与比赛现场评分结果进行对比，以此验证本文综合研究结果的有效性，为今后的比赛提供评分依据，促进无人驾驶车辆关键技术的提升及驾驶辅助系统的研究开发工作。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 (1).caj

  2. 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 (1).caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lulu_god

  1. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf

  2. 在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中，滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束，特别是在复杂地形条件下，容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响，建立了高速车辆的等效动力学模型，并提出了一种变步长的模型离散化方法，能够在保证车辆模型置信度的基础上，实现较长的轨迹预测时域，同时满足计算实时性的要求。针对高速无人驾驶车辆的滑移和侧倾等操控稳定性约束，通过对车辆稳定行驶状态进行分析，推导了基于包络线和零力矩点的高速车辆稳定性约束条件。根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：638976
    • 提供者：leoking99

  1. 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.zip

  2. 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：542720
    • 提供者：weixin_42680594

  1. 通过高级驾驶员辅助系统为无人驾驶车辆开疆辟道

  2. 最近有关无人驾驶车辆的相关报导吸引了众人的眼球，尤其是谷歌的实验汽车，在最大限度地降低人类驾驶员帮助的情况下，已经自动行驶了数千英里。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38669091

  1. 无人驾驶车辆终端控制的研究原理方案

  2. 无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外，还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于无人驾驶车辆系统在现代交通中具有减少乘务人员、缩短行车间隔、高可靠性、自动转向控制等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38683488

  1. 模拟技术中的无人驾驶车辆终端控制的研究原理方案

  2. 无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外，还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于无人驾驶车辆系统在现代交通中具有减少乘务人员、缩短行车间隔、高可靠性、自动转向控制等优点。 　　关键字： 无人驾驶 自动转向控制 射频识别技术 　　本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。 　　无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38604330

  1. 无人驾驶车辆终端控制的研究

  2. 无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：154624
    • 提供者：weixin_38651507

  1. MOOC-北理工-无人驾驶车辆全部课件

  2. 自己整理的北理工无人驾驶车辆课程全部课件免费下载，课程地址：https://www.icourse163.org/course/BIT-1207432808

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：112197632
    • 提供者：kaspar1992

  1. 无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究

  2. 无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38584642

  1.  无人驾驶车辆CCTV系统整体解决方案

  2. 随着城市轨道交通的发展，全自动无人驾驶车辆已经成功地应用在城市轨道交通系统中。由于司机室里没有了司机，如果车辆在运行中发生什么情况，安装在客室和司机室的摄像机就充当了司机的眼睛，通过OCC的监控显示屏可以监控每个车辆的状态。该系统通过了运行试验，可以满足无人驾驶车辆对于车辆状态的监控要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：758784
    • 提供者：weixin_38593701

  1. 无人驾驶车辆终端控制的研究原理方案

  2. 无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外，还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于无人驾驶车辆系统在现代交通中具有减少乘务人员、缩短行车间隔、高可靠性、自动转向控制等优点。 　　关键字： 无人驾驶 自动转向控制 射频识别技术 　　本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。 　　无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38572960
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