无位置传感器永磁同步电机直接转矩控制仿真，理论上验证无位置传感器采用扩展卡尔曼滤波方法的可行性

现代电机控制技术 王成元 ，本资源包括原书和相对应的PPT，可以参照 第1章 电磁转矩与空间矢量 1．1 电磁转矩 1．1．1 磁场与磁能 1．1．2 机电能量转换 1．1．3 电磁转矩的生成 1．1．4 电磁转矩的控制 1．2 直、交流电机的电磁转矩 1．2．1 直流电机的电磁转矩 1．2．2 三相同步电机的电磁转矩 1．2．3 三相感应电机的电磁转矩 1．3 空间矢量 1．3．1 定、转子的磁动势矢量 1．3．2 定、转子的电流矢量 1．3．3 定子电压矢量 1．3．4 定、转子磁链矢量