为了提高矿用机车无刷直流电机控制精度和稳定性,利用MATLAB中的Simulink的仿真环境,搭建出理想的仿真模型。在分析滑模控制系统理论基础上,加入自抗性改进滑模变结构的控制方案。仿真结果表明,此方案更有利于瞬态响应的实现和提高控制稳定精度,能够对负载突变迅速地做出响应,具有较强的抗干扰性,提高了系统的整体性能。实验结果表明此控制策略可行。

文件包含3个仿真文件,高频注入仿真,滑膜观测器仿真,直接转矩控制仿真,每个文件都可以运行,如果不能运行可能是版本太低,2012b以上应该都可以运行

针对无刷直流电机转速伺服系统高性能非线性鲁棒控制, 提出一种新型的多滑模反步高阶滑模非线性控制方法. 在控制律设计的每一步都引入二阶滑模Super-Twisting 算法, 无需计算变量导数, 消除了滑模抖振, 并在第1 级子系统虚拟控制律设计中提出一种改进的二阶滑模Super-Twisting 算法. 与传统双闭环PI 控制相比, 能够令系统的动静态性能更好, 转矩脉动更小, 鲁棒性更强; 与标准Super-Twisting 算法相比, 进一步提高了系统对阶跃负载扰动的抑制能力. 最后通过仿真