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  1. 一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法

  2. 摘要:在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机;建模;仿真;电流滞
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-04-20
    • 文件大小:609280
    • 提供者:hdj2924
  1. 无刷直流电机

  2. 源简介 摘要:在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机;建模;仿真
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2012-05-12
    • 文件大小:289792
    • 提供者:pork123400
  1. 基于MATLAB的无刷直流电机模糊控制仿真研究

  2. 无传感无刷直流电机(SLBLDCM)是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2008-10-02
    • 文件大小:172032
    • 提供者:guliande
  1. 无刷直流电机控制

  2. 近年来,随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,无刷直流电机 作为一种高性能的电机已经被广泛应用。无刷直流电机像交流电机一样具有结构简单、维 护方便、运行可靠等优点,同时也有直流电机的转矩大、运行效率高等优点,已经在运动 控制领域取得了广泛的应用。特别是它在高性能的运动控制系统中的运用,使人们对无刷 直流电机性能的要求也在不断的提高。在电机本体优化设计、电力电子装置的控制及各种 先进控制策略等方面改善无刷直流电机性能,具有很大的社会效益和经济效益。 本课题从目前无刷直流电机控制系
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2014-11-24
    • 文件大小:11534336
    • 提供者:qq_23660067
  1. 模糊控制神经网络的无刷直流电机直接转矩控制系统研究

  2. 本文从无刷直流电机数学模型出发,系统地阐述了无刷直流电机直接转矩控制理论,针对无刷直流电机的特点,分析讨论了空间矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)具体设计了控制技术的实现方案,包括参考矢量的生成和空间电压矢量调制方法,;详细分析了将模糊控制和神经网络应用于控制系统中的方法,设计了模糊控制和直接转矩相结合的空间电压矢量选择表,利用神经网络算法获取精确的磁链信号;建立了基于 Matlab/Simulink 的无刷直流电机直接转矩控制的仿真模型,并对其进行了仿真分析;选用 TMS320LF24
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2015-12-09
    • 文件大小:812032
    • 提供者:qq_20336801
  1. 无刷直流电机调速控制系统

  2. 本文以无刷直流电机调速控制系统在焊接行走设备中的应用为研究背景,设计了一 种基于DSP的无刷直流电机调速控制系统。整个直流控制系统的设计采用的双闭环控制,系统外环为转速环,内环为电流环。设计了一种基于控制量调节的Ftlzzy一H控制方法并将其应用在转速环中。该方法主要是根据系统给定速度与反馈速度之间的偏差量取值范围来决定使用模糊控制方法还是带死区的PI控制方法。在模糊控制器中,使用Majnd翻关系生成方法并且经过大量实验得到一种基于该系统的模糊控制规则。运用MATLAB/S加ulink工具对该
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2015-12-11
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:qq_20336801
  1. 无刷直流电机直接转矩模糊控制研究

  2. 为简化无刷直流电机控制系统的结构同时又能使其具有较快的转矩响应速度,论文提出一种新颖的控制方案,将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制 系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换,使系统结构简单且响应迅速,但是转矩脉动相对较大;而模糊控制鲁棒性强,根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,模糊调节电压矢量作用时间,减小转矩脉动。新型的控制策略不仅具有良好的动态特性和简单的结构,其它性能也可与传统的无刷直流电机控制系统相媲美。利用MATLAB对系统进行了仿真,并对两种不同控制方法的实验结果进行
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2015-12-11
    • 文件大小:256000
    • 提供者:qq_20336801
  1. 矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

  2. 在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-15
    • 文件大小:443392
    • 提供者:weixin_38558660
  1. 无刷直流电机模糊PID控制系统设计与仿真

  2. 针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-07
    • 文件大小:348160
    • 提供者:weixin_38657984
  1. 无刷直流电机的变论域模糊PID控制策略研究

  2. 针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在的问题,将变论域和自适应模糊PID控制器相结合并应用于无刷直流电机控制系统中。分析无刷直流电机的数学模型,构建双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机的调速系统进行模糊PID控制。结合均匀量化和非均匀量化变论域两种方法的优点,设计了一种基于模式识别的变论域模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink实现系统的设计和仿真。仿真结果证明,与常规PID控制和模糊PID控制相比较,这种新控制器可以有效改善电机的超调性能和控制精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-29
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38500222
  1. 无刷直流电机直接转矩控制策略的仿真研究

  2. 针对无刷直流电机传统控制方法存在转矩脉动大、稳定性不好的问题,研究了无刷直流电机的直接转矩控制方法。结合对逆变器中开关管的通断状态以及续流方式的分析,提出一种新的空间零电压矢量选择方法,并将其用于无刷直流电机的直接转矩控制。同时使用Matlab/Simulink建立了系统仿真模型。研究结果表明,所提出的新空间零电压矢量能够满足直接转矩控制的要求,与采用双闭环控制方法相比,采用该控制策略的无刷直流电机转矩脉动更小,对于解决无刷直流电机转矩波动问题具有参考价值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38649091
  1. 新的对转无刷直流电机转子位置检测方法

  2. 主要对对转永磁无刷直流电机的无位置传感器检测方法进行了研究。在分析反电动势过零点法的基础上,研究了电机中性点电位和母线中性点、虚拟中性点电位之间的关系。通过对反电动势、线电压差值和反电动势差值的定性分析,提出了简化的线电压差值过零点和反电动势差值过零点检测方法。该方法通过在线检测线电压和相电流,经过软件计算得到换相点,无需构造虚拟中性点,简化了硬件电路。仿真实验结果表明该方法正确有效。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-28
    • 文件大小:700416
    • 提供者:weixin_38621630
  1. 改进滑模变结构的矿用机车无刷直流电机稳定性研究

  2. 为了提高矿用机车无刷直流电机控制精度和稳定性,利用MATLAB中的Simulink的仿真环境,搭建出理想的仿真模型。在分析滑模控制系统理论基础上,加入自抗性改进滑模变结构的控制方案。仿真结果表明,此方案更有利于瞬态响应的实现和提高控制稳定精度,能够对负载突变迅速地做出响应,具有较强的抗干扰性,提高了系统的整体性能。实验结果表明此控制策略可行。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-27
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38601311
  1. 改进遗传优化的无刷直流电机模糊PI控制

  2. 为解决无刷直流电机控制方案的优化问题,采用改进遗传优化的模糊PI控制方法,设计无刷直流电机速度控制器,分析了传统模糊控制存在的缺点,对隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,改进了遗传算法设计过程中影响控制性能的不合理因素,通过系统仿真分析和基于DSP的实验平台,验证了提出的改进遗传优化模糊PI控制方法的有效性.研究结果表明:改进遗传优化模糊PI控制器具有响应速度快,无超调等特性,鲁棒性和抗干扰能力强,电机动、静态性能得到明显改善.新型控制方法有效提高了无刷直流电机控制性能,并为无刷直流电机高性能
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-05
    • 文件大小:349184
    • 提供者:weixin_38635092
  1. 工业电子中的无刷直流电机仿真结果

  2. 构建出永磁无刷直流电机系统模型后,进行了仿真。仿真参数与某型号磁悬浮飞轮用BLDC系统完全相符,如表所示。   表 无刷直流电机模型仿真参数   仿真时对A相绕组瞬态电流和换相电流、三相反电动势以及PWM信号进行了观测。由图1可知,在一个PWM周期中,相电流存在上升、续流和不连续三个状态,上升和下降均很快。由图2可知,电机转子在一个电角度周期中,每相绕组连续导通时间为120°;三相反电动势相位各差120°;随着转速的增加,反电动势的幅值不断增大;控制模块输出PWM信号以调节电机的电流和转
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-15
    • 文件大小:152576
    • 提供者:weixin_38593380
  1. 工业电子中的无刷直流电机模块

  2. 构建磁悬浮飞轮用电机仿真模块是最核心的工作。首先,电机模型采用Simulink的子系统封装技术,将电机各个功能模块集成在子模型中,并通过子系统封装对话框输入电机仿真的一些重要参数。这样能增强模型整体的可读性,便于仿真前修改各种电机参数(如反电动势系数、电机极对数、导通电压;三个电流检测模块将三相绕组电流值输和三相绕组的电感和电阻等),从而可以直观地比较不同参数下BLDC系统模型的仿真结果。   其次,采用C MEX S-函数,结合各类数学逻辑、运算模块和电力电子模块实现无刷直流电机仿真模块。模
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-15
    • 文件大小:211968
    • 提供者:weixin_38609453
  1. 工业电子中的永磁无刷直流电机的Simulink仿真

  2. 对磁悬浮飞轮用无刷直流电机系统进行建模,仿真得到系统工作时各种参数、数据变化趋势和实验结果,能够有效地指导和验证控制系统的设计。   本书采用Mathworks公司的MATLAB作为仿真工具,其中的Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用其中的S-Function模块,结合编写C MEX S-FUNCTION,结合Simulink内含的丰富的数学运算逻辑模块和电力电子模块,能够准确地构造出磁悬浮飞轮用无刷直流电机及其控制模型。   在Simulink中对无刷直流
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-15
    • 文件大小:145408
    • 提供者:weixin_38692666
  1. 无刷直流电机仿真结果

  2. 构建出永磁无刷直流电机系统模型后,进行了仿真。仿真参数与某型号磁悬浮飞轮用BLDC系统完全相符,如表所示。   表 无刷直流电机模型仿真参数   仿真时对A相绕组瞬态电流和换相电流、三相反电动势以及PWM信号进行了观测。由图1可知,在一个PWM周期中,相电流存在上升、续流和不连续三个状态,上升和下降均很快。由图2可知,电机转子在一个电角度周期中,每相绕组连续导通时间为120°;三相反电动势相位各差120°;随着转速的增加,反电动势的幅值不断增大;控制模块输出PWM信号以调节电机的电流和转
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:186368
    • 提供者:weixin_38625448
  1. 永磁无刷直流电机的Simulink仿真

  2. 对磁悬浮飞轮用无刷直流电机系统进行建模,仿真得到系统工作时各种参数、数据变化趋势和实验结果,能够有效地指导和验证控制系统的设计。   本书采用Mathworks公司的MATLAB作为仿真工具,其中的Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用其中的S-Function模块,结合编写C MEX S-FUNCTION,结合Simulink内含的丰富的数学运算逻辑模块和电力电子模块,能够准确地构造出磁悬浮飞轮用无刷直流电机及其控制模型。   在Simulink中对无刷直流
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:179200
    • 提供者:weixin_38720402
  1. 无刷直流电机模块

  2. 构建磁悬浮飞轮用电机仿真模块是的工作。首先,电机模型采用Simulink的子系统封装技术,将电机各个功能模块集成在子模型中,并通过子系统封装对话框输入电机仿真的一些重要参数。这样能增强模型整体的可读性,便于仿真前修改各种电机参数(如反电动势系数、电机极对数、导通电压;三个电流检测模块将三相绕组电流值输和三相绕组的电感和电阻等),从而可以直观地比较不同参数下BLDC系统模型的仿真结果。   其次,采用C MEX S-函数,结合各类数学逻辑、运算模块和电力电子模块实现无刷直流电机仿真模块。模块中的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:278528
    • 提供者:weixin_38526979
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