当使用电池直接供电 或 外部供电低于LDO的输入电压时，会造成STM32 VDD电压不稳定，忽高忽低。 此时通过使用STM32的内部参考电压功能(Embedded internal reference voltage)，可以准确的测量ADC管脚对应的电压值，精度 0.01v左右，可以满足大部分应用场景。 详情参考Blog: https://blog.csdn.net/ioterr/article/details/109170847