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搜索资源列表

  1. 一种改进的ZigBee无线传感器网络定位算法及应用

  2. 一种改进的ZigBee无线传感器网络定位算法及应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-22
    • 文件大小：347136
    • 提供者：wangyingseu

  1. 多径环境下无源超高频RFID定位算法研究.pdf

  2. 随着物联网技术的发展，无源超高频无线射频识别(UHF RFID)定位技术的应用环境日益扩大。但在室 内复杂多径的信道条件下，其定位精度往往由于多径干扰而大幅下降。为此，对多径环境下的无源RFID进行定位误差分析，并根据误差模型提出一种基于多维标度的RFID定位算法。利用阅读器获取参考标签和定位标签的相位差，通过相位差构建参考标签和定位标签之间的距离矩阵，并采用多维标度方法获取定位标签的位置信息。仿真结果表明，在存在较强直视路径的多径环境中，该算法仅使用少量的参考标签即可有效对抗多径干扰。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qs_yang

  1. 双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法

  2. 针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波算法数值稳定性高的优点,采用后向平滑算法逐次修正状态估计值,从而提高了定位算法对初始状态的鲁棒性.试验结果验证了该算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：756736
    • 提供者：weixin_38663733

  1. 矿井NLOS环境下改进UKF超宽带定位算法

  2. 由于矿井下巷道空间有限且存在弯曲,因此通信传播大多为非视距(NLOS)传播环境。传统的基于距离的无线传感网络定位技术易产生较大误差,从而导致定位精度不高。超宽带(UWB)信号具有穿透能力强、抗多径能力强的特点,能够提供较高的定位精度,因此成为NLOS环境下定位的首选。针对NLOS环境下的定位精度不高的问题,在接收信号强度(RSSI)测距和三边算法联合定位的基础上,提出以联合定位得到的初始坐标做为无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的观测值,并对UKF的测量更新方程进行修正,使该算法能适应NLOS环境下的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：919552
    • 提供者：weixin_38713099

  1. 基于信息分组的TDOA安全定位算法

  2. 将信息分组的方法应用于定位过程中,以方差的无偏估计是否符合误差假设作为定位参照集选取依据,提出一种能抵抗轻量级攻击的AR-TDOA定位算法。将该算法与基于TDOA测距的定位算法和SeRLoc安全定位算法在定位误差、计算开销与稳定性方面进行比较。结果表明,相同攻击强度下三者定位误差大小顺序依次为TDOA>SeRLoc>AR-TDOA。虚假锚节点数量越大,基于TDOA测距和SeRLoc的定位误差也越大,而基于AR-TDOA算法的定位误差则能保持在较小程度内。因此在增加少量计算复杂度的情况

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38667835

  1. 基于外辐射源空域信息测量的无源定位算法

  2. 针对基于外辐射源进行定位具有抗干扰、反隐身等特点,提出了一种在方位角、俯仰角信息的基础上,增加角度变化率信息的单站无源定位方法。同时引入一种适应非线性系统的修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法,与推广卡尔曼滤波器(EKF)相比,MVEKF能更好地解决量测模型非线性问题。计算机仿真结果表明,该定位方法具有较好的定位精度和定位速度,具有很大的实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_38664427

  1. 煤矿井下作业信息化系统的定位算法研究

  2. UWB作为一种无载波通信技术,由于其精确度非常高,得到了广泛的运用。在煤矿井下,由于传统的定位技术的各种局限,使得UWB定位算法在煤矿业得到了空前的发展。针对传统定位技术在煤矿井下使用的局限,研究了UWB定位算法在煤矿井下的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38596267

  1. 基于TOA无锚定位算法的无线传感器节点硬件平台研究

  2. 提出了一种利用超声波测距的改进型TOA无锚定位算法,针对该算法,设计了一款以微控制器C8051F020和SoC CC2430为核心的无线传感器节点硬件平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38575421

  1. 基于Zigbee技术的煤矿井下GIS辅助定位算法

  2. 针对无线传感器网络井下定位与跟踪系统中移动节点在参考节点数目小于3的情况下无法定位的问题,提出了基于Z igbee技术的井下GIS辅助定位算法,依据Z igbee网络的测量数据通过对GIS中图层、图元的操作来完成移动节点在信标节点不足情况下的定位跟踪和无信标节点情况下的区域估计.实验结果表明,该定位算法平均纵向定位误差小于2.5 m,横向误差小于1/2巷道宽度,在3~8 m宽的巷道内点位误差为2.5~5.0 m,跟踪延迟少于1 s,具有较好的定位与跟踪性能,有效地扩大了井下定位网络的覆盖范围.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38637998

  1. 无线传感网络节点定位算法分析

  2. 节点定位是无线传感网络的关键技术之一，已经在军用、民用方面得到很广泛的应用。探讨了国内外无线传感网络定位技术现状，对无线传感网络节点定位技术做了调查研究，从锚节点/无锚节点定位、集中式/分布式定位、测距/非测距定位算法进行阐述，同时对各类算法从节点定位的定位精度、规模、功耗等不同角度进行了对比。重点探讨基于RSSI的质心定位算法，并进行仿真，结果表明其定位精度明显提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38651507

  1. 多传感器滤波融合的惯性定位算法

  2. 针对在导航系统姿态解算中，陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题，提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计四元数，然后利用互补滤波算法对陀螺仪的漂移进行补偿得到校正后的四元数，将此次得到的四元数和Kalman滤波得出最优估计四元数再次通过Kalman滤波对四元数进行第二次最优估计，进而输出姿态角。实验中对比了本算法和互补滤波算法、无滤波算法的效果。实验证明，该算法不仅可以有效解决方位角误差发散问题，还有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38644168

  1. 小尺寸光斑中心的高精度定位算法

  2. 光斑中心定位是光学测量中的关键技术之一，针对小尺寸光斑中心定位算法精度低等问题，提出了一种具有高精度的小尺寸光斑中心两步定位算法。通过寻找一阶导数零交叉点的方法确定光斑中心所在的像素级坐标，然后利用该中心邻域内不饱和点的灰度信息进行高斯拟合计算光斑中心亚像素级坐标。实验结果表明：在无噪声污染光斑图像中，与其他经典算法相比，两步定位算法误差远小于 0.05 像素，保证了光斑中心的高精度定位，且光斑成像越接近理想高斯分布，精度越高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：960512
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 机动目标跟踪的鲁棒无源定位算法

  2. 机动目标跟踪的鲁棒无源定位算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：753664
    • 提供者：weixin_38716556

  1. VPIT：一种用于无线传感器网络的使用Voronoi图的改进的无范围定位算法

  2. VPIT：一种用于无线传感器网络的使用Voronoi图的改进的无范围定位算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：652288
    • 提供者：weixin_38569109

  1. 被动MIMO雷达网络的混合BP-VMP-EP定位算法。

  2. 无源多输入多输出（MIMO）雷达（PMR）网络是检测和跟踪目标的有效系统，它由多个分布式接收器和机会照明器组成。 常规的两步定位首先基于信号时延测量来估计距离，然后通过使用最小二乘或最大似然估计器来获得位置。 最近，一些工作表明，通过直接本地化，可以显着提高性能。 为了在准确性和复杂性之间取得更好的平衡，本文提出了一种混合消息传递定位算法。 从贝叶斯推理框架派生，该方法可以看作是两步法的迭代版本。 仿真表明，该算法优于传统的两步定位算法，并在位置精度，通信开销和计算成本之间进行了权衡。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：512000
    • 提供者：weixin_38602098

  1. 基于相似度分析的室内无源UHF RFID标签反向散射信息定位算法

  2. 基于相似度分析的室内无源UHF RFID标签反向散射信息定位算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38568031

  1. 基于MDS的无源UHF RFID多路径缓解定位算法。

  2. 基于MDS的无源UHF RFID多路径缓解定位算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：697344
    • 提供者：weixin_38725625

  1. 多站虚拟量测变换均值无源定位算法

  2. 在多站无源均值定位算法中,为了解决部分传感器间夹角过大或过小所导致的定位精度下降问题,提出一种基于虚拟量测变换的多传感器管理无源定位算法。首先在全局坐标系下分析了传感器间夹角对误差几何稀释度(GDOP)的影响,进而得到双站获得较好定位精度的夹角约束关系;其次针对不满足该约束关系的传感器组合提出一种虚拟量测变换定位算法,通过空间管理的方法达到对传感器的优化布站,并结合算法的实施步骤对其原理及特点进行了理论分析,尤其对变换前后的交点精度进行了比较。仿真结果表明虚拟量测算法的定位精度要明显优于均值算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：536576
    • 提供者：weixin_38581405

  1. 基于RSS无源被动定位算法的 WSN 研究

  2. 基于RSS无源被动定位算法的 WSN 研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38532849

  1. 易开盖刻痕机器视觉检测系统中三维定位算法研究

  2. 易开盖刻痕深度是决定罐头包装质量的关键参数。为了满足在工业现场自动测量刻痕深度的准确度和稳定性要求，提出了一种基于光切法的机器视觉系统，具有三维精密定位功能和图像测量功能。针对易开盖刻痕光切图像特点，实验分析了在x-y 平面上不同测量位置与光带斜率之间的几何关系，提出一种平面定位算法来自动检测和矫正光带投射位置；采用6 种调焦函数对光切图像进行处理，以单峰型和无偏性为评价标准，提出一种以灰度变化率之和函数为粗调焦函数，Laplacian 函数为细调焦函数的调焦算法，来调整被测刻痕在z 方向上的正

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38611877
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