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  1. 无模型自适应控制方法的改进设计与仿真

  2. 无模型自适应控制的硕士论文，详细介绍了无模型自适应控制的原理与控制率和参数辨识的方法。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tiancaigao7

  1. PID 与无模型自适应控制器性能比较

  2. 无模型非建模自适应控制器与PID调节器的性能比较分析与仿真研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-14
    • 文件大小：160768
    • 提供者：docjennifer

  1. 无模型自适应控制方法的一种改进算法

  2. 无模型自适应控制方法的一种改进算法，纯属原创！更多相关文献见网站www.openlek.com。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-08-18
    • 文件大小：280576
    • 提供者：openliu

  1. 无模型自适应控制讲稿

  2. 讲述无模型自适应控制理论，控制律如何设计，有推导，有公式

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：947200
    • 提供者：phoebe_lover

  1. 一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制

  2. 针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据,不需要任何被控系统模型信息。理论分析表明:该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率,加快了系统收敛速度,并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性。通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 多变量系统的变时滞无模型预测滤波PID控制

  2. 针对已有多变量紧格式动态线性化方法的泛模型仅适用于干扰为常值干扰和慢变化干扰的系统,在泛模型中加入辅助向量和时变时滞,当干扰为常值和慢变化情形时,提出一种更加有效的多变量紧格式动态线性化方法的泛模型。采用多变量增量型预测滤波PID控制,基于可克服算法病态的非线性递推最小二乘算法对PID控制参数在线优化,给出多变量系统的在线修正参数的变时滞无模型自适应预测滤波PID控制算法。结果表明,因提出的PID控制算法具有在线修正参数性能和无模型自适应预测控制功能,具有优良的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：909312
    • 提供者：weixin_38728464

  1. 无模型自适应控制方法综述

  2. 无模型自适应控制方法综述，金尚泰，侯忠生，对于复杂的对象来说我们很难得到其可用的数学模型，这就促使我们研究无模型自适应控制方法。该方法的主要特点是仅利用被控对象的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_38590541

  1. 和利时/Hollysys_ConMaker组态手册_附录：无模型预测器的使用.pdf

  2. 和利时/Hollysys_ConMaker组态手册_附录：无模型预测器的使用pdf,和利时/Hollysys_ConMaker组态手册_附录：无模型预测器的使用4.MAP基本参数 名称无模型预测器所属库函数 hsac. lib HSMFAP A 算法块表示 ERROR MD OUTR BYPASS cycle 项名 类型 说明 IN REAL输入端 BYTE历史数据长度,1<M<=30 BYTE预测步长1<=P<=50 MU REAL预测值输出上限限幅 输入端 MD RE

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 多变量系统的变时滞无模型滤波PID控制

  2. 多变量紧格式动态线性化泛模型仅适用于常值干扰和慢变化干扰情形。其结构自适应功能只对系统的输出阶数和输入阶数有效,对系统的时滞无效,同时其伪梯度矩阵参数不唯一,要求控制输入的变化量不能为零。为此,提出一种适用于快变化干扰和随机干扰的多变量紧格式动态线性化泛模型,采用多变量解耦增量型滤波PID控制,基于可克服算法病态的非线性递推最小二乘算法对PID控制参数寻优,给出多变量系统的在线修正参数的变时滞无模型滤波PID控制算法。结果表明,算法具有在线修正参数性能和无模型自适应控制功能,以及优良的控制品质。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：908288
    • 提供者：weixin_38644141

  1. 美国价差期权的无模型等价条件

  2. 价差期权涉及以预定的行使价获得两个资产价格之间的价差的权利。 这种类型的衍生证券经常在金融市场和学术金融中使用。 此外，分析师将价差期权技术用于实物期权建模。 从某种意义上说，一些价差期权是美国类型的，即期权持有人可以在到期前行使其期权。 在本文中，我们提出了美国点差期权的等价条件，在这种条件下，它们不会被提前行使，因此等同于欧洲期权。 我们的理论结果是在无模型的经济环境中得出的，这表明以前的论文记录的等效条件在无分布的环境中不成立。 各种衍生产品市场和实物期权建模领域的交易员，量化建模者和金融

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：297984
    • 提供者：weixin_38606404

  1. MFAC无模型自适应控制代码

  2. MFAC代码。参考与百度文库wjzwly123， 希望对大家略有帮助。应用了北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：963
    • 提供者：qq_42707167

  1. 无模型自适应控制策略在动态电压恢复器中的应用研究

  2. 针对传统的动态电压恢复器前馈控制方法存在稳态误差、对电网中的扰动不敏感等问题,提出了一种基于无模型自适应控制策略的动态电压恢复器系统的设计方案。该方案不需要建立动态电压恢复器系统的数学模型,仅根据受控系统的负载瞬时电压和输入电压来提取系统中的有效信息,经无模型自适应控制器处理后去控制逆变器产生补偿电压,该电压经LC滤波器滤除谐波后叠加到电网中,从而可保证负荷侧电压的稳定性。仿真结果验证了该方案的正确性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38742291

  1. 紧格式无模型自适应控制（C编写）CFDL_MFAC.cpp

  2. 本代码为紧格式无模型自适应控制的C代码实现，通过阶跃信号的跟踪，体现无模型自适应控制的跟踪性能、控制性能

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_43196500

  1. 多机械臂系统无模型自适应神经网络同步控制

  2. 针对模型未知的多机械臂系统,利用多个独立的RBF神经网络,对每个子机械臂系统进行逼近,基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦合关系,结合滑模控制方法设计出一种机械臂无模型自适应同步控制器。通过神经网络权值的不断在线迭代过程,随机械臂工作任务的变化可以实现对其动力学模型的实时逼近,摆脱了数学模型的限制,扩大了控制器的应用范围,在初始误差较大的情况下也可以保证对期望轨迹实现快速跟踪,并且系统在载荷发生改变等不确定的情况下依然能够实现同步,提高了控制器的鲁棒性。最后通过Lyapunov稳定性分析和M

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38723192

  1. 开关电源无模型控制的研究

  2. 无模型控制适合非线性控制，其控制规则不需要确定具体对象的模型，对于像开关电源这种非线性对象的控制具有相当好的稳定性和抗干扰能力。无模型控制策略的引入，为开关电源的发展开创了广阔的空间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38717169

  1. 基于BP算法的无模型自适应迭代学习控制

  2. 为了改善针对一般非线性离散时间系统的控制性能，引入“拟伪偏导数”概念，给出了一般非线性离散时间系统沿迭代轴的非参数动态线性化形式，并综合BP神经网络以及模糊控制各自的优点，提出了基于BP算法无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明，该控制器对模型有较强的鲁棒性和跟踪性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_38724333

  1. 工业电子中的一种基于频率选择的周期噪声无模型反馈控制

  2. 一种基于频率选择的周期噪声无模型反馈控制范国庆，张奇志(1．长春工程学院土木系，吉林长春130012；2．北京机械工业学院计算机及自动化系，北京100085)1 引言有源噪声控制技术近年来得到了广泛重视，特别适合低频噪声(1000Hz以下)的控制。有源噪声控制从结构上可分为两类：一类是需要参考输入信号的前向控制算法；另一类是不需要参考输人信号的反馈控制算法[1]。随着高性能低成本数字信号处理器(DSP)的出现，有源噪声控制已经成为可以用于实际工程的技术[2]。目前，使用最广泛的是采用Filter

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38654944

  1. 分子量分布的无模型输出反馈控制

  2. 分子量分布的无模型输出反馈控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38705252

  1. 多机械臂系统无模型自适应神经网络同步控制_张佳舒.pdf

  2. 针对模型未知的多机械臂系统，利用多个独立的 ＲＢＦ神经网络，对每个子机械臂系统进行逼近，基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦合关系，结合滑模控制方法设计出一种机械臂无模型自适应同步控制器。通过神经网络权值的不断在线迭代过程，随机械臂工作任务的变化可以实现对其动力学模型的实时逼近，摆 脱 了 数学模型的限制，扩大了控制器的应用范围，在初始误差较大的情况下也可以保证对期望轨迹实现快速跟踪，并且系统在载荷发生改变等不确定的情况下依然能够实现同步，提高了控制器的鲁棒性。最 后 通 过 Ｌｙａｐｕｎｏ

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41926153

  1. 一种新颖的基于二次规划的I / O约束非线性系统的无模型自适应控制

  2. 一种新颖的基于二次规划的I / O约束非线性系统的无模型自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：114688
    • 提供者：weixin_38693476
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